2021年10月12日
点云算法-局部坐标系的构建
摘要： 之前有篇博客讲到八叉树的重要性，其基本涉及到了点云算法的方方面面，点云数据在空间上杂乱无序，因为其在空间上并不存在任何拓扑关系，原始点云数据仅仅是该空间内的所有数据点一个简单的集合。八叉树的构建以及其近邻搜索的方法解决了点云数据杂乱无序的问题，让各数据点与其邻域点建立联系，构建八叉树索引后的各数据点 阅读全文
posted @ 2021-10-12 18:09 点小二 阅读(731) 评论(0) 推荐(1) 编辑