pcl介绍

 pcl是干什么用的

 pcl(point cloud library)就是点云库，就是处理点云用的

目前哪些学科会用到它呢？

本人知识水平有限，目前了解到的，就是论文里关注到的，有控制工程，机械设计，测绘，自动化，电器等等相关专业会用到这个库

本人的思路：

1.先按固定的套路介绍一下pcl的配库的过程

2.按照点云的加载，显示，分割，精简，三角化这几个大方向进行介绍

3.以上几个大的方向又会涉及到一些基本的点云操作工具:KD-tree,octree

4.附带的介绍一些辅助性的代码，例如怎么去加速（可能有的只是思路，没有具体的代码）

5.介绍一些其它的开源的点云库-如cloudcompare