PCL源码编译

        背景：为什么要编译PCL源码，一方面对于PCL类里面一些不对外开发的成员变量，有时又急需使用到，如果可以编译源码，不妨将其改成public，当然也可以进行其它方面的更改，但这也取决于个人的编码能力。另一方面我们有时对某一类算法感兴趣，尤其是实现该算法过程中可能涉及到很多我们认为有用的工具，那么源码就提供了阅读并理解的机会。如果我们一直只是简单的调用PCL的相关接口，那么可不可以这么理解呢，我们就好比是一个搬运工，创造力几乎为零。但是这种能力先别说是核心竞争力，竞争力也不够强吧（估计面试官也不大会感兴趣）！当然博主目前的能力与水平也仅限搬运工级别的，所以才感觉到创造力的难能可贵，同时也是我要写这篇博客的重要原因了。

       准备工具：

       1.pcl1.8的安装包： https://pan.baidu.com/s/1c1sqoQO#list/path=%2F  （由于没有上传到百度云，这里借用一下他人的下载链接）

       2.pcl1.8.1的源码： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/tree/pcl-1.8.1

       数据1的作用，主要是为了提供pcl编译所需的三方库。正常安装即可

       安装后的文件夹是这样的。

                      

          然后打开cmake工具，把源码里的cmake文件拖拽到制定位置：如图

          

         然后重要的一步就要到了：勾选上Group 、advanced选项。然后点击Add Entry

          

 

          其中value的值就是，PCL的安装路径，可以参照我的路径         

          F:\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin;
          F:\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost;
          F:\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\bin;
          F:\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\bin;
          F:\PCL 1.8.0\3rdParty\Eigen\eigen3;
          G:\Qt5.6_64_real\5.6\msvc2013_64;

          然后就可以点击configure ->generate。等待一会，就可以打开工程了。至此基本上编译成功。

          建议：由于pcl安装包可能是vs13 64位。这个版本的可能多一点。但是不管哪个版本，我们在cmake过程中尽量要保持版本一致，不然无法编译成功。

          编译成功