布隆过滤器
用于在大数据场景下快速查找(常数时间复杂度)某个元素是否在元素集合中出现的技术,允许有误判情况出现。典型应用场景是允许小概率误判的场景,比如邮箱中的垃圾邮件标记。从功能上来说与HashMap/HashSet、BitSet类似且查找效率都很高,但有区别,见下文分析。
技术演化过程:
要判断一个元素是否出现过,通常是用HashMap思想来O(1)时间复杂度内解决,从空间占用、是否存在false positive(由是否解决了hash冲突决定)、是否能删除数据(由是否解决了hash冲突决定) 等方面考虑几种方案。
HashMap(或HashSet,本质一样):JDK提供的现成工具,可以满足功能需要(能删数据、解决了hash冲突故不存在false positive问题),但由于内部会存每个数据故空间占用大(即使数据被hash了也会存hash后的值,虽然值占用空间变小了但数据量一大仍hold不住),特别是数据量大时更糟糕。
BitMap(位图,我觉得叫位映射更合适):用1bit标记元素是否出现,每个元素值经hash成整数后在相应位置的bit标记为1。用bit故空间占用少、位操作快;未解决hash冲突故存在false positive问题(且为了降低hash冲突通常需要更多的空间因此空间利用率低)和不能删除数据的问题。
BloomFilter:可理解为BitMap的一种降低Hash冲突的优化方案,通过增加hash函数和空间来降低冲突:BloomFilter用多个hash函数求hash值因此一个元素对应多个位置的bit,降低了hash冲突的概率。
演化总结:
HashMap功能完整(O(1)时间复杂度读写、解决了哈希冲突故不存在假阳性和不能删除问题),但空间占用高。
BitMap相反,空间占用低,但功能不太完整(O(1)时间复杂度读写,未解决哈希冲突故存在假阳性和不能删除的问题) 。
BloomFilter 是对BitMap在降低哈希冲突方面的改进。特点与BitMap上述的一样。
故,在大数据场景下:
HashMap:查找快、查找可信(无false positive)、可删除数据,但空间占用大
BitSet:查找快、空间占用小,但查找不可信、不能删除数据
BloomFilter:同上。只不过冲突概率大大降低
总结:
Bloom Filter是由Bloom在1970年提出的一种多哈希函数映射的快速查找算法。通常应用在一些需要快速判断某个元素是否属于集合,但是并不严格要求100%正确的场合。
BloomFilter用位向量(节省内存占用)来标记元素是否出现过,每个元素经hash得到在位向量中的位置,为了降低hash冲突的概率,同时用n个hash函数,因此每个元素有n个hash值。若一个元素的n个hash函数所指定的位的值有0则该元素一定未出现过,否则认为已出现过,后者可能有false positive的情况。
1、实例
为了说明Bloom Filter存在的重要意义,举一个实例:
假设要你写一个网络蜘蛛(web crawler)。由于网络间的链接错综复杂,蜘蛛在网络间爬行很可能会形成“环”。为了避免形成“环”,就需要知道蜘蛛已经访问过那些URL。给一个URL,怎样知道蜘蛛是否已经访问过呢?稍微想想,就会有如下几种方案:
1. 将访问过的URL保存到数据库。
2. 用HashSet将访问过的URL保存起来。那只需接近O(1)的代价就可以查到一个URL是否被访问过了。
3. URL经过MD5或SHA-1等单向哈希后再保存到HashSet或数据库。
4. Bit-Map方法。建立一个BitSet,将每个URL经过一个哈希函数映射到某一位。
方法1~3都是将访问过的URL完整保存,方法4则只标记URL的一个映射位。
以上方法在数据量较小的情况下都能完美解决问题,但是当数据量变得非常庞大时问题就来了。
方法1的缺点:数据量变得非常庞大后关系型数据库查询的效率会变得很低。而且每来一个URL就启动一次数据库查询是不是太小题大做了?
方法2的缺点:太消耗内存。随着URL的增多,占用的内存会越来越多。就算只有1亿个URL,每个URL只算50个字符,就需要5GB内存。
方法3:由于字符串经过MD5处理后的信息摘要长度只有128Bit,SHA-1处理后也只有160Bit,因此方法3比方法2节省了好几倍的内存。
方法4消耗内存是相对较少的,但缺点是单一哈希函数发生冲突的概率太高。还记得数据结构课上学过的Hash表冲突的各种解决方法么?若要降低冲突发生的概率到1%,就要将BitSet的长度设置为URL个数的100倍。
实质上上面的算法都忽略了一个重要的隐含条件:允许小概率的出错,不一定要100%准确!也就是说少量url实际上没有没网络蜘蛛访问,而将它们错判为已访问的代价是很小的——大不了少抓几个网页呗。
2、Bloom Filter的算法
废话说到这里,下面引入本篇的主角——Bloom Filter。其实上面方法4的思想已经很接近Bloom Filter了。方法四的致命缺点是冲突概率高,为了降低冲突的概念,Bloom Filter使用了多个哈希函数,而不是一个。
Bloom Filter算法如下:
创建一个m位BitSet,先将所有位初始化为0,然后选择k个不同的哈希函数。第i个哈希函数对字符串str哈希的结果记为h(i,str),且h(i,str)的范围是0到m-1 。
2.1、加入字符串过程
下面是每个字符串处理的过程,首先是将字符串str“记录”到BitSet中的过程:
对于字符串str,分别计算h(1,str),h(2,str)…… h(k,str)。然后将BitSet的第h(1,str)、h(2,str)…… h(k,str)位设为1。
图1.Bloom Filter加入字符串过程
很简单吧?这样就将字符串str映射到BitSet中的k个二进制位了。
2.2、检查字符串是否存在的过程
下面是检查字符串str是否被BitSet记录过的过程:
对于字符串str,分别计算h(1,str),h(2,str)…… h(k,str)。然后检查BitSet的第h(1,str)、h(2,str)…… h(k,str)位是否为1,若其中任何一位不为1则可以判定str一定没有被记录过。若全部位都是1,则“认为”字符串str存在。
若一个字符串对应的Bit不全为1,则可以肯定该字符串一定没有被Bloom Filter记录过。(这是显然的,因为字符串被记录过,其对应的二进制位肯定全部被设为1了)
但是若一个字符串对应的Bit全为1,实际上是不能100%的肯定该字符串被Bloom Filter记录过的。(因为有可能该字符串的所有位都刚好是被其他字符串所对应)这种将该字符串划分错的情况,称为false positive 。
2.3、删除字符串过程
字符串加入了就被不能删除了,因为删除会影响到其他字符串。实在需要删除字符串的可以使用Counting bloomfilter(CBF),这是一种基本Bloom Filter的变体,CBF将基本Bloom Filter每一个Bit改为一个计数器,这样就可以实现删除字符串的功能了。
Bloom Filter跟单哈希函数Bit-Map不同之处在于:Bloom Filter使用了k个哈希函数,每个字符串跟k个bit对应。从而降低了冲突的概率。
3、Bloom Filter参数选择
3.1、哈希函数选择
哈希函数的选择对性能的影响应该是很大的,一个好的哈希函数要能近似等概率的将字符串映射到各个Bit。选择k个不同的哈希函数比较麻烦,一种简单的方法是选择一个哈希函数,然后送入k个不同的参数。
3.2、Bit数组大小选择
哈希函数个数k、位数组大小m、加入的字符串数量n的关系如下,具体可以参考参考文献1。该文献证明了对于给定的m、n,当 k = ln(2)* m/n 时出错的概率(false positive)是最小的。
同时该文献还给出特定的k,m,n的出错概率,如下。例如:根据参考文献1,哈希函数个数k取10,位数组大小m设为字符串个数n的20倍时,false positive发生的概率是0.0000889 ,这个概率基本能满足网络爬虫的需求了。
4、Bloom Filter的应用
像网易、QQ这样的公众电子邮件(email)提供商,总是需要过滤来自发送垃圾邮件的人(spamer)的垃圾邮件。
一个办法就是记录下那些发垃圾邮件的 email地址。由于那些发送者不停地在注册新的地址,全世界少说也有几十亿个发垃圾邮件的地址,将他们都存起来则需要大量的网络服务器。 如果用哈希表,每存储一亿个 email地址,就需要 1.6GB的内存(用哈希表实现的具体办法是将每一个 email地址对应成一个八字节的信息指纹,然后将这些信息指纹存入哈希表,由于哈希表的存储效率一般只有 50%,因此一个 email地址需要占用十六个字节。一亿个地址大约要 1.6GB,即十六亿字节的内存)。因此存贮几十亿个邮件地址可能需要上百 GB的内存。而Bloom Filter只需要哈希表 1/8到 1/4 的大小就能解决同样的问题。
BloomFilter决不会漏掉任何一个在黑名单中的可疑地址。而至于误判问题,常见的补救办法是在建立一个小的白名单,存储那些可能被误判的邮件地址。即宁可错杀,不可放过,错杀了再补救。
例如QQ邮箱中有时候邮件会被归入“垃圾邮件”分类里,这时需要你去点击“这不是垃圾邮件”将它归入正常收件箱,之后再收到该发件人的邮件时就不会被归入垃圾邮件了。明显这就用到了Bloom Filter。
5、Bloom Filter实现
自己实现
下面给出一个简单的Bloom Filter的Java实现代码。
class BloomFilter { // hash函数个数、BitSet大小m、数据量大小n,使得false // positive最小的三者的最佳关系为k=ln(2)*m/n,详见http://pages.cs.wisc.edu/~cao/papers/summary-cache/node8.html private static final int FACTOR = 20;// BitSet size与数据量的比值。 private static final int hashFunctionNum = (int) (FACTOR * Math.log(2)); private int bitSetSize; private BitSet bits; private SimpleHash[] func = new SimpleHash[hashFunctionNum]; public BloomFilter(int dataSize) { this.bitSetSize = dataSize * FACTOR; this.bits = new BitSet(bitSetSize); for (int i = 0; i < hashFunctionNum; i++) { func[i] = new SimpleHash(bitSetSize, i + 10); } } public void add(String value) { for (SimpleHash f : func) { bits.set(f.hash(value), true); } } public boolean contains(String value) { if (value == null) { return false; } boolean ret = true; for (SimpleHash f : func) { ret = ret && bits.get(f.hash(value)); } return ret; } /* 哈希函数类 */ public static class SimpleHash { private int cap; private int seed;// 最好是质数 public SimpleHash(int cap, int seed) { this.cap = cap; this.seed = seed; } // hash函数,采用简单的加权和hash public int hash(String value) { int result = 0; int len = value.length(); for (int i = 0; i < len; i++) { result = seed * result + value.charAt(i); } return result % cap; } } }
工业界实现
工业界的实现更强大、更可靠。如可以调节误判率、可以选择映射策略等。
主要有:(详情可参阅 布隆过滤器的应用)
Guava 的基于内存的Bloom Filter;
Redission 的基于Redis实现的分布式布隆过滤器,可以满足分布式集群中布隆过滤器的使用。
6、参考资料
1、Pei Cao. Bloom Filters - the math. http://pages.cs.wisc.edu/~cao/papers/summary-cache/node8.html
2、Wikipedia. Bloom filter. http://en.wikipedia.org/wiki/Bloom_filter