摘要：
[TOC] 关于ORB SLAM2 机器人所研究SLAM的学长介绍， "ORB SLAM2" 是双目SLAM的很成熟的一个算法 由于项目需要双目摄像头测的距离来调节摄像头焦距，以及后期的实景AR加入，所以从双目视频流，得到每一帧图像上每一点，对应实际的摄像头到实际物体间的空间距离，和摄像头所在实景的 阅读全文
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[TOC] UML小结 在大二上学期的时候，就了解到UML语言并心生仰慕，统一的理论统一的方法相信一直是学术界工业界的追求，期待去学习～ 期末没太学的深入，这段时间恰好有空（这学期少得的空闲...），也正对软件工程萌生了探索的兴趣，也就在知乎上搜了UML内容，来看书学习一下。 然鹅，，，知乎界面是这 阅读全文
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[TOC] JML语言与工具链 什么是JML The Java Modeling Language (JML) is a behavioral interface specification language that can be used to specify the behavior of J 阅读全文
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第二单元作业——电梯系列 [TOC] 单元作业总结 电梯系列是第一次接触线程、锁等概念，也是第一次进行多线程编程。 顺利的完成了三次作业，实现了多线程，算是基本的进步。 课下学习的主要资源记录如下： "Java并发编程 入门篇" 很多Java并发编程的基础知识都是看其中博客学习的。 但是本次作业问题 阅读全文
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多项式求导 [TOC] 对于多项式计算的认识 总体认识 多项式是天然的树形结构，理论上所有的多项式都可以用表达式树表示，而Java中的继承和接口方法可以很轻松的递归嵌套建立一棵表达式树。 分阶段认识 1. 从ArrayList到HashMap 在第一二次作业中，多项式的形式相对简单 由相加减的项和系 阅读全文