摘要：
从 到`RTCPeerConnection()`，自认为难度陡增。我想一方面是之前在Linux平台上学习ROS调用摄像头时，对底层的外设接口调用、摄像头参数都有学习理解；另一方面是，我们在大三下学期才开始计算机网络的课程学习，对网络通信的理解尚处于未能达到闭环的自闭状态（自闭——"全程自学完成知识闭 阅读全文
摘要：
基本按照 "Real time communication with WebRTC" 搭建（下面简称该网站为官方tutorial） 本文重视WebRTC的基于同页面通信的代码实现，主要讲述顺序是WebRTC的三大API顺序，一些原理、拓展的部分在链接和后续中 [TOC] 基本环境搭建 已有环境 Ma 阅读全文