2019年7月30日
基于Ubuntu的ORB-SLAM2项目环境搭建过程
摘要： [TOC] 关于ORB SLAM2 机器人所研究SLAM的学长介绍， "ORB SLAM2" 是双目SLAM的很成熟的一个算法 由于项目需要双目摄像头测的距离来调节摄像头焦距，以及后期的实景AR加入，所以从双目视频流，得到每一帧图像上每一点，对应实际的摄像头到实际物体间的空间距离，和摄像头所在实景的 阅读全文
posted @ 2019-07-30 13:39 yzy11235 阅读(2408) 评论(0) 推荐(0) 编辑