空间变换问题的求解方法
摘要：
一、空间变换问题的求解 当用矢量来描述空间中的一点时，求解空间点变换的具体方式问题，就变成了求矩阵的问题了。对于空间中的一个刚体（Rigid-Body）或一个点来说，其空间位置的变换矩阵一般都可以由平移（Translation）矩阵和旋转（Rotation）矩阵通过变换的级联（concatenation）来得到。而平移和旋转矩阵的表达方式是现成的（实际上也是通过下面介绍的方法来推导得到的），因此在应用时，空间点的变换矩阵通过相关矩阵的连乘就可以得到，这类变换问题还是比较简单的。而对于更一般性的问题，就需要有一般性的解决方法。这里，希望通过对平面阴影的生成的讨论，能初步得到解决此类问题的一般性. 阅读全文
posted @ 2013-06-19 23:31 yzwalkman 阅读(3435) 评论(0) 推荐(0) 编辑