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此前总结有误重新改写 阅读全文
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关于C++中类作用域的添加 类作用域是从定义类开始到类定义体结束，这一整块是类作用域范围 语法：类名::属于该类的内容 成员在类外定义—-加上类作用域，指明属于哪个类 尽管成员是在类的定义体之外定义的，但成员定义就好像他们是在类的作用域中一样.出现在类的定义体之外的成员定义必须指明成员出现在哪个类中 阅读全文
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分享一个C++的思维导图（随笔以此结构为标题） 阅读全文
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STL--容器stack、queue、priority_queue 一、栈（stack） 使用前要添加头文件#include <stack> 1.构造：stack<T> stk; //T为数据类型，这里为一个模板类型 2.赋值操作:stack<T>stk(s); //用s赋值给stk 3.数据存取: 阅读全文
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STL--容器string、vector、deque 这三种容器都是可以随机访问的，所以他们支持随机访问，随机存取的迭代器，他们的迭代器都可以跳跃式的访问，并且还能存取，例如it+3这种操作可以实现。 一、string 本质是字符数组，所以可以赋值字符串后进行修改。 1.构造string str, 阅读全文
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ROS入门--参数的使用与编程方法 （参考古月居b站视频P16，本文仅为笔记和个人理解） ROS master中有一个参数服务器叫做Parameter server可以查询不同pc端的字典，可以看作 全局变量的空间 一、创建功能包 到工作空间的src下mkdir一个learning_paramete 阅读全文
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本文为b站古月居ROS学习的笔记文章，为个人理解，如有错误欢迎指正。 阅读全文
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STL--容器、迭代器、算法 转自：https://blog.csdn.net/sim_szm/article/details/8980879 容器：可容纳各种数据类型的数据结构迭代器：可依次存取容器中元素的东西算法：用来操作容器中的元素的函数模板 一、容器 常见的容器有vector、deque、s 阅读全文
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C++基础--字符数组与字符指针与string的关系 1. char [] 是数组 这里谈到数组，必然需要知道与指针的关系。 基本常识：数组名本身就是一个指针，指向数组起始元素。 编译器在处理形如 a[i] 的表达式时，将这个表达式转换成 *(a + i) 的形式，然后计算表达式的指向地址。（这也是 阅读全文
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