摘要：
霍夫圆变换的基本思路是认为图像上每一个非零像素点都有可能是一个潜在的圆上的一点，跟霍夫线变换一样，也是通过投票，生成累积坐标平面，设置一个累积权重来定位圆。 在笛卡尔坐标系中圆的方程为： 其中（a,b）是圆心，r是半径，也可以表述为： 即 所以在abr组成的三维坐标系中，一个点可以唯一确定一个圆。 阅读全文
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异或是一种基于二进制的位运算，用符号XOR或者 ^ 表示，其运算法则是对运算符两侧数的每一个二进制位，同值取0，异值取1。它与布尔运算的区别在于，当运算符两侧均为1时，布尔运算的结果为1，异或运算的结果为0。 简单理解就是不进位加法，如1+1=0，,0+0=0,1+0=1。 性质 1、交换律 2、结 阅读全文
摘要：
第一类方法也是常用的方法，通过多次的数值计算来完成交换，到现在知道的有下面三种： （1）加减法。 a = a + b; b = a - b; a = a - b; 该方法可以交换整型和浮点型数值的变量，但在处理浮点型的时候有可能出现精度的损失，例如对数据： a = 3.123456 b = 1234 阅读全文
摘要：
霍夫变换是一种在图像中寻找直线、圆及其他简单形状的方法，霍夫线变换是利用Hough变换在二值图像中找到直线。 利用CV_HOUGH_PROBABILISTIC，对应PPHT（累计概率霍夫变换）？这个算法的具体实现有待深究！！！ 霍夫线变换的函数为： HoughLines 利用 Hough 变换在二值 阅读全文
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主要内容： 1、Hough变换的算法思想 2、直线检测 3、圆、椭圆检测 4、程序实现 一、Hough变换简介 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性，将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图 阅读全文
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1．该规范的发展概况 原始版本1997年9月3日作为公共评论的草案。 再版1999年3月29日，即修订版1.0。 没有大的技术改动，仅作了补充说明。增加了附录A和B作为对一些常用执行问题的回应。 该Modbus/TCP规范在万维网上公开发行。它表明开发者的意愿是把它作为工业自动化领域具有互用性的标准 阅读全文
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比如realplay.run 安装方法如下 chmod +x realplay.run ./realplay.run 然后他就会执行安装了，在过程中可能会要求你输入yes或no 安装完后就可以用了 ,chmod实际上是加权限命令 。＋x表示可以执行chmod [-cfvR] [--help] [-- 阅读全文
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双边滤波很有名，使用广泛，简单的说就是一种同时考虑了像素空间差异与强度差异的滤波器，因此具有保持图像边缘的特性。 先看看我们熟悉的高斯滤波器 其中W是权重，i和j是像素索引，K是归一化常量。公式中可以看出，权重只和像素之间的空间距离有关系，无论图像的内容是什么，都有相同的滤波效果。 再来看看双边滤波 阅读全文
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1 高斯滤波简介 了解高斯滤波之前，我们首先熟悉一下高斯噪声。高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。如果一个噪声，它的幅度分布服从高斯分布，而它的功率谱密度又是均匀分布的，则称它为高斯白噪声。高斯白噪声的二阶矩不相关，一阶矩为常数，是指先后信号在时间上的相关性，高斯白噪声 阅读全文
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联合（Union）是一种构造数据类型，它提供了一种使不同类型数据类型成员之间共享存储空间的方法，同时可以实现不同类型数据成员之间的自动类型转换。联合体对象在同一时间只能存储一个成员的值。联合的内存大小取决于其中字节数最多的成员，而不是累加，联合也会进行字长对齐。在定义联合变量的时候可以指定初始值，但 阅读全文