摘要：
第1，第2种方法经本人验证可行 1：通过qmake生成makefile实现过程： (1) 找到一张图片.ico，名字改为myappico.ico； (2) 创建一个新的文本文档，内部添加 IDI_ICON1 ICON DISCARDABLE "myappico.ico"，并将文件重命名为myapp. 阅读全文
摘要：
异或运算： 首先异或表示当两个数的二进制表示，进行异或运算时，当前位的两个二进制表示不同则为1相同则为0.该方法被广泛推广用来统计一个数的1的位数！ 参与运算的两个值，如果两个相应bit位相同，则结果为0，否则为1。即： 0^0 = 0， 1^0 = 1， 0^1 = 1， 1^1 = 0按位异或的 阅读全文
摘要：
以前感觉移位运算符自己挺明白的，也许是学的时间长了，后来一看，忘得差不多了。现在参考一些网上的学习资料，将位移运算符整理一下，作为知识点总结，也算个积累。在讲移位运算符之前，先简单补充一下原码与补码的知识。 一.原码与补码 在计算机系统中，数值一律用补码来存储（表示）。主要原因：使用补码，可以将符号 阅读全文
摘要：
1.什么是对称密码算法 网络安全通信中要用到两类密码算法，一类是对称密码算法，另一类是非对称密码算法。对称密码算法有时又叫传统密码算法、秘密密钥算法或单密钥算法，非对称密码算法也叫公开密钥密码算法或双密钥算法。对称密码算法的加密密钥能够从解密密钥中推算出来，反过来也成立。在大多数对称算法中，加密解密 阅读全文
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1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站->主站RPDO：主站->从站 2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。 3. 主站和从站的通信过程基本是这 阅读全文
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转自：http://www.gongkong.com/article/201412/55783.html TonyZhou: 一直想写一篇关于CANopen的文章，鉴于个人知识能力没有动笔，今天做了一番思想斗争，斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识。 计划从销售人员，技术人员角度都分析一下CA 阅读全文
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查看、添加、提交、删除、找回，重置修改文件 git help <command> # 显示command的help git show # 显示某次提交的内容 git show $id git co -- <file> # 抛弃工作区修改 git co . # 抛弃工作区修改 git add <fil 阅读全文
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Git图形化界面我用的还可以，但是命令就不太会了，索性和大家一起学习下Git命令的用法... 一般来说，日常使用只要记住下图6个命令，就可以了。但是熟练使用，恐怕要记住60～100个命令。 下面是我整理的常用 Git 命令清单。几个专用名词的译名如下。 Workspace：工作区 Index / S 阅读全文
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所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区。Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”，发起方发起特定ID的远程帧，并且只发送ID部分，那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据。打个比方，中控机需要定时获取某个节点的数据（例如转速计的实时转速、油量计的实时 阅读全文
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当总线上的几个器件同时发送数据的时候，CAN总线必须决定哪个器件可以发送，而其他的器件必须等待。冲突裁决是CAN协议最重要的一个特性。 以下图为例。总线上有器件A，B，C，D。A，B，C同时发出SOF位为显性。而D为隐形，当它发现总线上的状态与自己的状态不一致时，D就进入监听状态。A，B，C继续发送 阅读全文