摘要：
当总线上的几个器件同时发送数据的时候，CAN总线必须决定哪个器件可以发送，而其他的器件必须等待。冲突裁决是CAN协议最重要的一个特性。 以下图为例。总线上有器件A，B，C，D。A，B，C同时发出SOF位为显性。而D为隐形，当它发现总线上的状态与自己的状态不一致时，D就进入监听状态。A，B，C继续发送 阅读全文
摘要：
CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值：显性和隐性。同时传送显性和隐性位时，总线呈现显性状态；同时传送显性状态位时，总线呈现显性状态；同时传送隐性状态位时，总线呈现隐性状态。显性数值表示逻辑0，隐性数值表示逻辑1。 典型地，CAN总线为隐性（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V（ 阅读全文
摘要：
CAN协议的报文传输过程中有：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。 1.数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据的帧。 2.远程帧：用于接收节点向具有相同ID的发送节点传送数据的帧。 3.错误帧：用于当检测出错误时向其他节点通知错误的帧。 4.过载帧：用于接收节点通知其尚未做好准备的帧。 5.帧间 阅读全文
摘要：
应用层——消息 传输层——数据段(segment) 网络层——分组、数据包（packet） 链路层——帧（frame） 物理层——P-PDU（bit） 分组、包，packet，信息在互联网当中传输的单元，网络层实现分组交付。用抓包工具抓到的一条条记录就是包。帧，frame，数据链路层的协议数据单元。 阅读全文