ESP32的串口通信(以中断和看门狗的方式进行)
目录
前言
esp32自带wifi通信模块,且能基于arduino调用库开发,是目前物联网的主流之选,且开发板成本低(10-20块)说实在的,如果不是特别复杂的开发,用esp32上的引脚来进行开发完全是足够的,最主要是能直接调库通信。
内容
实现esp32与另一块esp32之间的串口通信(以中断和看门狗的方式进行) 一块板子发数据 ,而另一块板子接受数据,发数据不必多说,直接通过串口0的
Serial.println()
进行
而另一块板子接受数据,则用串口二(为啥用串口二?默认串口一被占用,有兴趣可以试着去解除占用)接受 ,并用串口0打印出来(为什么能打印?esp32与电脑通过串口0连接,所以能通过Serial.println打印在控制台上)
中断:esp32并未找到与串口有关的中断函数。像51和stm32那样,所以可以通过定时器来定时轮询(定时一定要小于发送间隔)查看缓冲区的状态 。
具体过程类似于51(一个字符的接受后继续接受下一个字符)
过程:
定时器轮询中断查看缓冲区状态以设置标记(缓冲区不为空标记设置1 ,并设计喂狗信号量为25(根据波特率与发送间隔大致估算出一个值,该值远小于发送间隔),缓冲区为空则喂狗信号量自减,自减为0则标记设置0,以表示一次接受已经完毕)->while里对标记判断来接受数据。
代码 (以串口0自发自收测试,可直接改串口2)
#include "Ticker.h"
#include "string.h"
Ticker ticker;
int flag=0;
int led=2;
char Rbuf[56]={'\0'};
int count=0;
void setup(){
pinMode(led,OUTPUT);
digitalWrite(led,HIGH);
Serial2.begin(115200);
Serial.begin(115200);
ticker.attach_ms(2,TIME1);
}
void loop(){
if( Serial.available()){
if(count>55){
Serial.println("数据溢出");
memset(Rbuf,0x00,sizeof(Rbuf));
count=0;
return;
}
else {
flag=5;
Rbuf[count++]=Serial.read();
}
}
else if(count&&!flag){//接受数据完毕
count=0;
Serial.println("接受到的数据为:");
Serial.println(Rbuf);
memset(Rbuf,0x00,sizeof(Rbuf));
}
}
void TIME1(){//2ms触发一次中断
if(flag)flag--;//10ms没收到数据
}
· DeepSeek “源神”启动!「GitHub 热点速览」
· 微软正式发布.NET 10 Preview 1:开启下一代开发框架新篇章
· C# 集成 DeepSeek 模型实现 AI 私有化(本地部署与 API 调用教程)
· DeepSeek R1 简明指南:架构、训练、本地部署及硬件要求
· NetPad:一个.NET开源、跨平台的C#编辑器