单通道（连续转换模式）

扫描模式失能，间断模式失能，连续转换模式使能

规则模式使能

对于F1系列的芯片

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);    //AD校准

F4则不需要，已经自动进行了校准

在while前只需启动一次ADC

 HAL_ADC_Start(&hadc1);     //启动ADC转换

定时读取adc

  if(adct>1000){ 
        adct=0;
 
       HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);   //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为ms
        if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
        {
          adcval[0] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);   //获取AD值
          printf("ADC1 Reading : %d \r\n",adcval[0]);
          printf("PA1 True Voltage value : %.4f \r\n",adcval[0]*3.3f/4096);
        
        }
       
  }

串口读取

[2022-07-20_18:10:59:740]ADC1 Reading : 2017
[2022-07-20_18:10:59:740]PA1 True Voltage value : 1.6250

单通道（单次转换模式）

而单次转换每次转换都要启动adc

      HAL_ADC_Start(&hadc1);     //启动ADC转换
       HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);   //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为ms

非DMA的多通道采样

这个问题困扰了我很久，轮询模式（单次加间断）我也试过了，多通道测试的时候数据不准，比如两个通道的引脚外接0或3.3v的电压，要么就都是0要么就都是3.3

但经过测试又读出来不一样两个通道的电压值又不一样

参考

stm32cubeMX配置ADC多通道采集（非dma和中断方式）_Error-500的博客-CSDN博客_stm32扫描多通道采集

对比cubeMX依据hal库生成的adc初始化代码

只要在cubeMX里配置多通道，那么多通道就给你使能了。

另外还有这两句

 sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

这样配置明显后者设置的通道覆盖了前者，属于冗余的代码。

这是通道配置的结构体参数，也就是sConfig

再进入HAL_ADC_ConfigChannel（对寄存器进行赋值）

#define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK) WRITE_REG((REG), (((READ_REG(REG)) & (~(CLEARMASK))) | (SETMASK)))

还是之前没有去仔细看配置过程，单纯为了用库而用库，所以按照很多教程（非DMA得多通道采样都失败了。）

最终看到正点原子文档上的代码。（它用的hal库，但延续了标准库的风格，所以完全就是自己写，没有用cubeMX去自动生成代码）

最终解决方法：简单地说就是让多通道变成单通道，改配置就好了，改的配置就是通道！因为cubeMX只生成了一次，所以就定义了一次配置。。。。

重写adc的初始化：也就是变成单通道

void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /** Common config
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

}

另外引脚的GPIO初始化为模拟输入这个用cubeMX生成的就可以。

每次根据自己想读的adc通道去进行读取，也就是改adc句柄的配置，以adc1位例子

u16 get_adc(u32 ch){ 

ADC_ChannelConfTypeDef _adc;
_adc.Channel=ch;
_adc.Rank=1;
_adc.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1,&_adc);
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
return (u16)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

效果（引脚测试电压正确）