写在前面（吐槽吐槽）

我想要驱动两个直流电机.

直流电机，说白了，就是那种小马达，小时候玩四驱车时那种没有正负极的马达，转速快，力矩小。

比如

我用它带一个扇叶，就能实现正反转以及通过PWM进行调速,问题在于，这样的一个马达驱动电流竟然达到了400ma，我是主控板（stm32F103ZET6正点原子精英版）,在外接12v 1A的电源适配器后，提供的5v，3.3v的电源提供的负载的最大电流也只有1.2A,排除板子本身需要200ma以上，最大提供给负载也只有1A,为这电源我折腾了不少，什么dc电压扩展板，面包电源板等等，它们驱动一个电机还好，两个电机就不行了。

最后我找了我电信的同学，成功找到答案，用可充电锂电池组提供持久的放电，才真正意义上解决电源源头的问题。。

正文

本次用的是ST的L298N，就是淘宝是能找到的那种，双路直流电机驱动板

怎么用呢？它有个12v Power端口的电源输入口，实际上输入7-12v都可以，如果是在这一端输入电压，同时如果你想有一个让这个L298N提供5V电源以向外输出，则把上图的5Venable 短接。

基于网上对这资料很杂且乱，我只能实践记录操作以验证真理。

在不拔使能A的调线帽时，测试s正转 2s截止 2s反转，为了简单测试，我用arduino来测试。


void setup(){

Serial.begin(115200);
pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(14,OUTPUT);
}


void loop(){

digitalWrite(12,HIGH);
  digitalWrite(14,LOW);  //正转
 delay(2000);
 digitalWrite(12,LOW);   //制动
  digitalWrite(14,LOW);
   delay(2000);
    digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(14,HIGH);  //反转
     delay(2000);
   
  
  
 

}

现象正确。

在不拔控制端也就是上图中的A ENABLE的跳线帽的情况下实现PWM去控制。

测试一个方向上转速不断增大


int A=12;
int B=14;
void setup(){

Serial.begin(115200);
pinMode(A,OUTPUT);
  pinMode(B,OUTPUT);
}


void loop(){

 
 PWM_Run_x(A,50);
  PWM_Run_x(B,0);
  delay(2000);
  
     PWM_Run_x(A,75);
    PWM_Run_x(B,0);
   delay(2000);

    PWM_Run_x(A,95);
    PWM_Run_x(B,0);
   delay(2000);


       PWM_Run_x(A,125);
    PWM_Run_x(B,0);
   delay(2000);

        PWM_Run_x(A,165);
    PWM_Run_x(B,0);
   delay(2000);

     PWM_Run_x(A,205);
    PWM_Run_x(B,0);
   delay(2000);
   
   PWM_Run_x(A,0);
   PWM_Run_x(B,0);
   delay(2000);
   
  
  
 

}

void PWM_Run_x(int pin,int val){

  analogWrite(pin, val);
}