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摘要： OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR点云表征的3D目标检测代码库 随着自动驾驶与机器人技术的不断发展，基于点云表征的3D目标检测领域在近年来取得了不断的发展。然而，层出不穷的点云数据集（KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等）在数据格式与3D坐标系 阅读全文