2019年1月15日
在ros中集成Fast-rtps库并运行hello world 程序
摘要： 1.介绍 ROS：自行百度 Fast-RTPS：是eProsima公司对RTPS标准的一个实现，也就是函数库。RTPS是DDS标准中的一个子集。RTPS：Real Time Publish Subscribe，是DDS标准中的通讯协议部分。其实ROS 2用到的DDS就是这个部分，所以Fast RTP 阅读全文
posted @ 2019-01-15 20:47 yytlmm 阅读(2729) 评论(0) 推荐(0) 编辑