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#include <ros/ros.h> #include <iostream> #include <string> #include <cstring> // 名称空间映射表 #include "k8s_sum/SumServiceImplPortBinding.nsmap" #include " 阅读全文
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参考网址：https://blog.csdn.net/guleileo/article/details/80490921 阅读全文
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gazebo 7.0 升级到7.14 网址：https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/84568322 编译后遇到报错 ，解决问题的网址：https://blog.csdn.net/xihuanzhi1854/article/detail 阅读全文
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https://docs.lvrui.io/2018/09/28/%E8%AF%A6%E8%A7%A3kubeadm%E7%94%9F%E6%88%90%E7%9A%84%E8%AF%81%E4%B9%A6/ 学了很多次，这次，这个BLOG，算是讲得比较清楚了。。 准备升级证书罗 网址：https: 阅读全文
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1.介绍 ROS：自行百度 Fast-RTPS：是eProsima公司对RTPS标准的一个实现，也就是函数库。RTPS是DDS标准中的一个子集。RTPS：Real Time Publish Subscribe，是DDS标准中的通讯协议部分。其实ROS 2用到的DDS就是这个部分，所以Fast RTP 阅读全文
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广大博友好，最近在K8S集群中遇到一个问题，贴出来同大家分享一下 同一个POD中多个容器 如何处理广播信息？ 经测试 同一个POD中当先启动的容器占用广播端口后，其他的容器启动就会报bind error 错误，也就是说广播的机制在同一个POD中是行不通的，那么同一个POD中多个容器进行通信 除了用共 阅读全文
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问题说明： 一个POD里放了百个容器，然后让K8S集群部署上百个POD，得到可运行上万个容器的实验目的。 实验环境：3台DELL裸机服务器，16核+64G，硬盘容量忽略吧，上T了，肯定够。 1.一开始运行5000多个容器的时候（也就50个POD），集群部署后，10几分钟就起来了，感觉还不错。 2.增 阅读全文
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1.环境介绍 使用本机系统：macX minikube镜像：安装的阿里云提供的镜像（否则总是提示访问google的api，不FQ无法成功） 虚拟机情况：使用Virtual box 的虚拟机环境 minikube start 启动正常，其他的容器（nginx部署成功，mysql 部署成功） 2.实验内 阅读全文
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http://blog.csdn.net/downmoon/article/details/7309485最近在学习axis2工作需要，google一搜，网上到处都是装axis2插件的。根据网上的直接把org.apache.axis2.eclipse.codegen.plugin_1.6.1.jar... 阅读全文