串口接收数据丢完整帧

测试发现当没帧数据长度从40调整到64后，出现丢帧的情况，每次完整的丢一帧数据，经过分析，是波特率太低导致，每帧数据64个字节，经过计算下位机5ms一帧数据，波特率115200不足以完整的将数据发送过来，将波特率调整到2M后正常。