java对接opcua协议，KepserverEx6模拟opc服务器，读取模拟数据，webcosket向前端推送实时数据

参考 https://blog.csdn.net/qq_17627195/article/details/123916541

demo代码地址 https://gitee.com/fanyueying_admin/java-opcua-demo.git

 

我用的KepSeverEx 6软件模拟的opcua服务器，win10系统，可能会连不上opc服务器，那是因为我在本地win10电脑模拟服务器，需要在本地设置----控制面板\系统和安全\Windows Defender 防火墙\自定义设置 关闭防火墙，之后可以正常连接。

 try {
            //单个session推送消息会出现The remote endpoint was in state [TEXT_FULL_WRITING] which is an invalid state for called method，
            // 原因是多个线程同时使用同一session发送，解决方法 异步发送消息多线程下需要加锁保证线程安全

            session.getAsyncRemote().sendText(message);
            logger.info("消息推送成功：" + message);
            return true;
        } catch (Exception e) {
            logger.error("推送异常：" + e);
            clientHandler.disconnect();
            CLIENTS.remove(terminalId);
            TERMINAL_IDS.remove(terminalId);
            return false;
        }finally {
            lock.unlock();
        }

# OPC UA

OpcUa协议的Java实现，项目基于Eclipse Milo库开发。服务端采用KepServer 6.X。

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## 使用步骤：

### 1、启动服务端。
> 打开KEPServerEX 6 Administration

> 添加项目通道、设备和标记

> 项目-属性 启用匿名登录（客户端使用匿名验证时需要）

> 设置-用户管理器 新建用户

> OPCUA配置-服务器端点，TCP连接和安全策略

> 重新初始化服务器运行时

### 2、启动客户端
> 更改application.properties配置文件、opcua.properties配置文件
>> OpcUaClientConfig.setIdentityProvider()提供四种验证方式：
>> + AnonymousProvider
>> + CompositeProvider
>> + UsernameProvider
>> + X509IdentityProvider
>> 其中匿名验证和用户名验证较为常用和简单

> 启动OpcUaApplication

### 3、接口调试
> /connect 建立连接

> /disconnect 断开连接

> /read 节点读取（较为常用信息是节点值和值数据类型）

> /write 节点值写入 需注意服务端节点类型（只读/读/写）和客户端DataValue的数据类型

> /subscribe 订阅节点 监控值有变化时回调通知 （监控参数clientHandle需自动获取，若使用统一的参数批量订阅时会造成先行节点被覆盖）

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Eclipse Milo 地址：https://github.com/eclipse/milo