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2021年1月23日
rqt使用方法
摘要: rqt_graph:
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posted @ 2021-01-23 10:54 奥li给
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ros通信
摘要: master: 使用roscore命令启动master顺带启动了另外两个东西,rosout和parameter server ros中node: 一个pkg中可以包含多个node ros中通常将机器人的一个功能设置成一个node 启动一个node的方法: node的一些其他的管理: 也可以一次启动多
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posted @ 2021-01-23 00:55 奥li给
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2021年1月22日
ros基础工程结构
摘要: catkin:ros定制的编译构建系统,是对cmake的扩展。涉及到编译系统的概念,想了解的话可以先了解一下编译系统的基础知识。 建立工作空间: 当写完代码的时候可以使用catkin_make进行编译,编译完之后要souce一下环境(source ~/工作空间名/devel/setup.bash)刷
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posted @ 2021-01-22 15:32 奥li给
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2021年1月19日
多重继承与组合
摘要: 多重继承就是一个子类同时继承多个父类,这个子类拥有这些父类的所有特性。 其中涉及到一个比较重要的知识点就是指针转换,指针转换就是将子类指针转换成父类指针。 编译器在进行指针转换的时候会自动进行指针的转换。 为了使一个类同时具有多个类的特性,除了使用多重继承之外还可以使用组合的方式进行。 那么这个是怎
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posted @ 2021-01-19 21:41 奥li给
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STL概述
摘要: vector容器的使用方法: 有几点需要注意的地方: 1,迭代器指向的不是一个元素,而是一个容器。 2, 容器中存储的是自定义数据类型 3,方法是自定义的,采用回调函数的方式进行调用,底层还是使用原始的方式,可以转到源码的地方进行查看。
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posted @ 2021-01-19 19:43 奥li给
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异常处理
摘要: 编码时的防错办法 就好比加上断点,当某一个条件满足的时候会触发, 这就防止有些程序出错的时候能够及时的发现。这个可以用来调试代码以及预防程序出错。 能够找出程序出错的源头 调用这两个函数的时候,一旦满足条件就会退出程序 about函数的用法: 还可以进行返回错误标志进行编码时的报错 程序异常机制的处
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posted @ 2021-01-19 10:42 奥li给
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2021年1月5日
递归的定义已经调用机理
摘要: 递归调用的时候会将此时的状态存储起来,当最后一个递归结束的时候在执行下面的程序,下面程序里面的变量值就是之前存储在里面的状态值。所以当递归的层数很大时就会占用相当大的内存,会导致程序非正常崩溃。
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posted @ 2021-01-05 20:52 奥li给
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2020年12月6日
闭包
摘要: concept: 1,闭包是函数中提出的概念 2,函数里面又有一个函数(内部函数),可以通过return将函数扔出来,严格的闭包是内部函数引用了同级的外部变量(同级函数之间不能访问另外的变量)。 闭包的条件: 1,外部函数定义了内部函数 2,外部函数是有返回值 3,返回值是:内部函数名(其实就是内部
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posted @ 2020-12-06 10:33 奥li给
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2020年12月4日
深拷贝与浅拷贝
摘要: concepts: 浅拷贝:简单的赋值拷贝操作 深拷贝:在堆区重新申请空间,进行拷贝构造 problem:在拷贝构造函数中会出现内存重复被释放的现象 解决方法:利用自己写一个深拷贝
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posted @ 2020-12-04 22:13 奥li给
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类模版
摘要: 类模版 concept: 同函数模版(我文章中有写函数模版) 另外:类模版和函数模版的区别如下 1,类模版没有自动类型推导方式,只能用显式指定类型 2,类模板在模版参数列表中可以有默认参数(就是在类定义的的时候就指定默认的参数类型) 类模版与继承: 1,当子类继承的父类是一个类模版的时候,子类在声明
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posted @ 2020-12-04 21:38 奥li给
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