2021年1月23日
c++类中比较重要的几个函数
摘要： #include<iostream> #include<string> #include<memory> using namespace std; class man { public: man() { }; man(man &a) { this->age = a.age+1; } man(int 阅读全文
posted @ 2021-01-23 22:19 奥li给 阅读(138) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rosbag使用方法
摘要： rosbag： 可以记录topic的的数据，并且可以进行回放。 记录的内容保存在.bag文件中。 阅读全文
posted @ 2021-01-23 11:01 奥li给 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rqt使用方法
摘要： rqt_graph: 阅读全文
posted @ 2021-01-23 10:54 奥li给 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ros通信
摘要： master： 使用roscore命令启动master顺带启动了另外两个东西，rosout和parameter server ros中node： 一个pkg中可以包含多个node ros中通常将机器人的一个功能设置成一个node 启动一个node的方法： node的一些其他的管理： 也可以一次启动多 阅读全文
posted @ 2021-01-23 00:55 奥li给 阅读(274) 评论(0) 推荐(0) 编辑