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2021年1月22日
ros基础工程结构
摘要: catkin:ros定制的编译构建系统,是对cmake的扩展。涉及到编译系统的概念,想了解的话可以先了解一下编译系统的基础知识。 建立工作空间: 当写完代码的时候可以使用catkin_make进行编译,编译完之后要souce一下环境(source ~/工作空间名/devel/setup.bash)刷
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posted @ 2021-01-22 15:32 奥li给
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