2021年1月22日
ros基础工程结构
摘要： catkin：ros定制的编译构建系统，是对cmake的扩展。涉及到编译系统的概念，想了解的话可以先了解一下编译系统的基础知识。 建立工作空间： 当写完代码的时候可以使用catkin_make进行编译，编译完之后要souce一下环境（source ~/工作空间名/devel/setup.bash）刷 阅读全文
posted @ 2021-01-22 15:32 奥li给 阅读(183) 评论(0) 推荐(0) 编辑