A*算法

　　A*读作A-star。是用来寻找最短路径的一种算法实现。

• 原理：

　　它仅仅是一个启发式搜索算法。就是说在一个可以被穷举的有限解空间集中，用比较有效的方法（主要是利用估价函数）求出最优解的算法。

把地图分成若干个格子，把起始点的格子上标作 0 。然后根据将周围一圈可以通畅的格子上标为1。然后再把所有标上 1 的格子周围可以通达的格子标为 2 ，当然，如果那些格子上已经有过数字了（一定比 2 小）就不用标了。

　　如此反复迭代下去，我们地图上的终点只要可以通达，就一定会被标上数字。而这个数字就是理论最短的距离，而标记过的每个格子都有一个前导的入口（即它由附近一个比它小 1 的格子引导过来）整个标记的过程逆推，也就找到了最短路径。

备注：原理这块文字直接从云风BLOG中CTRL+C,CTRL+V来的，如果作者觉得不合适，可以随时删除掉。

• 关键点：

如果一个格子被多个路径同时需要存值时：
1、如果为空，填值；
2、被非第一次填值时，需要判定已有值与将被填的值大小：如果小，则填充；大，放则弃；相等，存储为集合。
3、存在一种可能，找不到解（需要设定一些界限，来优化）。（这种情况下，会遍历图中所有可以到达的点）

• 示例：

存储路径方式一：
（1,1）=>(0,0),(1,1)
 (2,2) =>(0,0),(1,1),(2,1)
 (3,2) =>(0,0),(1,1),(2,1),(3,2)
 (4,2) =>(0,0),(1,1),(2,1),(3,2),(4,2)
 (5,3) =>(0,0),(1,1),(2,1),(3,2),(4,2),(5,3)
存储路径方式二：
存前置的点，也可能前置有多个点（同时到达），类似链表的存储方式。

 

说明：以上内容是记录和同事liuhaosong一起研读云风的文章《A* 算法之误区》的过程记录。

参考：云风BLOGhttp://blog.codingnow.com/2006/07/astar.html