投影变换

对象描述变换到观察坐标之后，下一阶段是将其投影到观察平面上。图形软件一般都支持平行投影和透视投影两种方式。

平行投影（parallel projection），坐标位置沿平行线变换到观察平面上。平行投影保持对象的有关比例不变，这是三维对象计算机辅助绘图和设计中产生成比例工程图的方法。场景中的平行线在平行投影中显示成平行的。一般有两种获得对象平行视图的方法：沿垂直于观察平面的直线投影，或沿某倾斜角度投影到观察平面。

透视投影，对象位置沿会聚到观察平面后一点的直线变换到投影坐标系。与平行投影不同的是，透视投影不保持对象的相关比例。但场景的透视投影真实感较好，因为在透视显示中较远的对象减小了尺寸。

正投影，对象描述沿与投影平面法向量平行的方向到投影平面的变换称为正投影。这生成一个平行投影变换，其中投影线与投影平面垂直。正投影常常用来生成对象的前视图，侧视图和顶视图。前、侧和后方向的正投影称为立面图，顶部正投影称为平面图。工程和建筑绘图通常使用正投影，因为可以精确地绘出长度和角度，并能从图中测量出这些值。