【OpenCR】无法识别设备，检测不到端口的一种情况解决方法

在用Open CR板子写程序的时候会遇到Arduino IDE突然检测不到端口的问题，这种情况可能由于多种原因造成。具体情况可以仔细搜索 arduino无法识别设备相关的解决，可能是数据线或者是驱动的问题。

我的问题是因为写了调用串口的程序，修改了波特率，导致USB接口被占用，无法连接。

针对这个问题我搜了很多资料，最终在“OpenCR固件恢复”的相关内容中解决问题。

具体链接在这里

Turtlebot3中级教程-OpenCR固件恢复 - 创客智造 (ncnynl.com)

只要通过上诉教程的操作进入恢复模式，然后就可以顺利下进入程序啦！