摘要：
VSAM(VideoSurveillance and Monitoring)视频监控系统Robotics Institute CMU1：引言2：试验床介绍3：基本的视频分析算法：运动目标检测，跟踪，分类，简单行为识别4：地理空间模型，感知网络标定，三维地理位置估计，目标图形显示5：多摄像机协作6：成... 阅读全文
摘要：
主要分为以下几个步骤：(1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征(2) 利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找(3) 利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵(3) 图像融合SIFT算法以及RANSAC算法都是利用的RobHess的SIFT源码，前三个步骤RobHess的源码中都有自带... 阅读全文
摘要：
SIFT源码分析系列文章的索引在这里：RobHess的SIFT源码分析：综述imgfeatures.h中有SIFT特征点结构struct feature的定义，除此之外还有一些特征点的导入导出以及特征点绘制函数的声明。对应的imgfeatures.c文件中是特征点的导入导出以及特征点绘制函数的实现。... 阅读全文
摘要：
引自：http://www.eecs.umich.edu/vision/mttproject.htmlWongun Choi, Caroline Pantofaru, Silvio Savarese, "A General Framework for Tracking Multiple People... 阅读全文