tensorflow卷积神经网络与手写字识别

1、知识点

 

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基础知识：
    1、神经网络(neural networks)的基本组成包括输入层、隐藏层、输出层。而卷积神经网络的特点在于隐藏层分为卷积层和池化层(pooling layer，又叫下采样层)
    2、卷积层：通过在原始图像上平移来提取特征，每一个特征就是一个特征映射
            a)提取特征：定义一个过滤器(也称观察窗口，奇数大小，值为权重)大小，步长
            b)移动越过图片：
                1、VALID：不越过，直接停止观察(一般不用)
                2、SAME：直接越过，则对图像零填充(padding过程)
        影响因素：窗口大小，步长，零填充，窗口数目
        
        矩阵大小公式计算:
            输入体积大小：H1*W1*D1
            四个超参数：Filter数量K、Filter大小F、步长S、零填充大小P
            输出体积大小 H2*W2*D2
                H2=(H1-F+2P)/S+1 #如果有小数，要注意
                W2=(W1-F+2P)/S+1
                D2=K
                
        卷积API:tf.nn.conv2d(input, filter, strides=, padding=, name=None)计算给定4-D input和filter张量的2维卷积
                input：给定的输入张量，具有[batch,heigth,width,channel]，类型为float32,64  ，channel为图片的通道数，batch为图片的数量
                filter：指定过滤器的大小，[filter_height, filter_width, in_channels, out_channels] ，其中，in_channels=channel ，out_channels为过滤器的数量
                strides：strides = [1, stride, stride, 1],步长
                padding：“SAME”, “VALID”，使用的填充算法的类型，使用“SAME”。其中”VALID”表示滑动超出部分舍弃，“SAME”表示填充，使得变化后height,width一样大

    3、激活函数(Relu)，增加激活函数相当于增加了网络的非线性分割能力 
        1、机器学习使用：sigmoid ，公式：f(x) = 1/1+e^(-x)
        2、深度学习使用：Relu ,公式为：f(x) = max(0,x)  
        3、API:tf.nn.relu(features, name=None)
                features:卷积后加上偏置的结果
                return:结果
  
    4、池化层：通过特征后稀疏参数来减少学习的参数，降低网络的复杂度，（最大池化和平均池化）
        1、池化计算矩阵大小公式和卷积一样
        2、API:tf.nn.max_pool(value, ksize=, strides=, padding=,name=None)输入上执行最大池数
                value:4-D Tensor形状[batch, height, width, channels]
                ksize:池化窗口大小，[1, ksize, ksize, 1]
                strides:步长大小，[1,strides,strides,1]
                padding:“SAME”, “VALID”，使用的填充算法的类型，使用“SAME”

    5、dropout:防止过拟合，直接使一些数据失效，小型网络用不到

    6、不采用sigmoid函数作为激活函数的原因？
　　　　　　第一、采用sigmoid等函数，反向传播求取误差梯度时，计算量相对大，而采用Relu激活函数，震哥哥过程的计算节省很多
　　　　　　第二、对于深层网络，sigmoid函数反向传播时，很容易就会出现梯度消失等情况  

 

    7、tf.one_hot(indices,depth)
                indices:数据集标签
                depth:类别数
                
卷积神经网络实现流程：
                    1、准备数据
                    2、建立模型
                        a)准备数据占位符
                        b)卷积、激活、池化操作
                        c)全连接层，建立矩阵表达式
                    3、计算交叉熵损失
                    4、梯度下降求出损失
                    5、计算准确率
                    6、初始化变量
                    7、开始训练

手写字网络结构设计：
    输入数据：[None，784]   [None.10]
    一卷积层：
            卷积:32个filer,5*5 ,strides=1,padding="SAME" ,输入：[None,28,28,1] 输出：[None,28,28,32] 
            激活：输出 [None,28,28,32]
            池化：2*2,strides=2,padding="SAME" 输出 [None,14,14,32]
    二卷积层：
            卷积：64个filer,5*5 ,strides=1,padding="SAME" ,输入：[None,14,14,32] 输出：[None,14,14,64]
            激活:输出 [None,14,14,64]
            池化: 2*2，strides=2 ,输出：[None,7,7,64]
    全连接层：
            形状改变：[None,7,7,64] -->[None,7*7*64]
            权重：[7*7*10]
            偏置：[10]
            输出：[None,10]  

　　输出：[3,5,7]  -->softmax转为概率[0.04,0.16,0.8] ---> 交叉熵计算损失值 (目标值和预测值的对数) 

"""

 

2、代码

# coding = utf-8
import  tensorflow as tf
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data

#定义一个初始化权重的函数
def weight_variables(shape):
    w = tf.Variable(tf.random_normal(shape=shape,mean=0.0,stddev=1.0))
    return w

#定义一个初始化偏置的函数
def bais_variables(shape):
    b = tf.Variable(tf.constant(0.0,shape=shape))
    return b

def model():
    """
    自定义卷积模型
    :return:
    """
    #1、准备数据的占位符 x[None,784] y_true[None,10]
    with tf.variable_scope("data"):
        x = tf.placeholder(tf.float32,[None,784])
        y_true = tf.placeholder(tf.int32,[None,10])

    #2、一卷积层 卷积: 5*5*1，32个，strides=1 激活: tf.nn.relu 池化
    with tf.variable_scope("conv1"):
        #随机初始化权重，[5,5,1,32]--->5,5为过滤器大小，1为输入的图像通道数，32为过滤器的数量
        w_conv1 = weight_variables([5,5,1,32])
        b_conv1 =bais_variables([32])
        #对x进行形状的改变[None,784] --->[None,28,28,1]
        # 改变形状，不知道的参数填写-1
        x_reshape= tf.reshape(x,[-1,28,28,1])

        #strides=[1,1,1,1],表示上下左右移动步长都为1  [None, 28, 28, 1]-----> [None, 28, 28, 32]
        x_relu1 = tf.nn.relu(tf.nn.conv2d(x_reshape,w_conv1,strides=[1,1,1,1],padding="SAME")+b_conv1)

        #池化  2*2 ,strides2 [None, 28, 28, 32]---->[None, 14, 14, 32]
        x_pool1 = tf.nn.max_pool(x_relu1,ksize=[1,2,2,1],strides=[1,2,2,1],padding="SAME")


    #3、二卷积层
    with tf.variable_scope("conv2"):
        # 随机初始化权重,  权重：[5, 5, 32, 64]  偏置[64]
        w_conv2 = weight_variables([5, 5, 32, 64])
        b_conv2 = bais_variables([64])

        # 卷积，激活，池化计算
        # [None, 14, 14, 32]-----> [None, 14, 14, 64]
        x_relu2 = tf.nn.relu(tf.nn.conv2d(x_pool1,w_conv2,strides=[1,1,1,1],padding="SAME")+b_conv2)

        # 池化 2*2, strides 2, [None, 14, 14, 64]---->[None, 7, 7, 64]
        x_pool2 =tf.nn.max_pool(x_relu2,ksize=[1,2,2,1],strides=[1,2,2,1],padding="SAME")

    #4、全连接层  [None, 7, 7, 64]--->[None, 7*7*64]*[7*7*64, 10]+ [10] =[None, 10]
    with tf.variable_scope("conv2"):
        # 随机初始化权重,
        w_fc = weight_variables([7*7*64, 10])
        b_fc = bais_variables([10])

        #修改形状[None, 7, 7, 64] --->None, 7*7*64]
        x_fc_reshape = tf.reshape(x_pool2,[-1,7*7*64])
        #进行矩阵运算，得出每个样本的10个结果
        y_predict = tf.matmul(x_fc_reshape,w_fc)+b_fc

    ######收集和合并变量####
    tf.summary.histogram("w1",w_conv1)
    tf.summary.histogram("b1",b_conv1)
    tf.summary.histogram("w2",w_conv2)
    tf.summary.histogram("b2",b_conv2)
    tf.summary.histogram("wfc",w_conv1)
    tf.summary.histogram("bfc",b_conv1)

    merged =tf.summary.merge_all()

    return  x,y_true,y_predict,merged

def conv_fc():
    # 获取数据
    minist = input_data.read_data_sets("./data/mnist/input_data/", one_hot=True)
    x,y_true,y_predict,merged = model()

    # 3、计算交叉熵损失
    with tf.variable_scope("cross_entropy"):
        # 求取平均交叉熵损失
        loss = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(labels=y_true, logits=y_predict))

    # 4、梯度下降求出损失
    with tf.variable_scope("optimizer"):
        train_op = tf.train.GradientDescentOptimizer(0.0001).minimize(loss)

    # 5、计算准确率
    with tf.variable_scope("accuracy"):
        equal_list = tf.equal(tf.argmax(y_true, 1), tf.argmax(y_predict, 1))
        # equal_list  None个样本 [1,0,1,1,0,0,0......]
        accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(equal_list, tf.float32))

    # 7、初始化变量
    init_op = tf.global_variables_initializer()

    ##########收集变量#############
    tf.summary.scalar("losses",loss)
    tf.summary.scalar("accuracy",accuracy)
    merged1 = tf.summary.merge_all()
    with tf.Session() as sess:
        sess.run(init_op)
        fileWriter = tf.summary.FileWriter("./event/",graph=sess.graph)
        for i in range(1000):
            # 取出数据的特征自和目标值
            mnist_x, mnist_y = minist.train.next_batch(50)
            # 训练
            sess.run(train_op, feed_dict={x: mnist_x, y_true: mnist_y})

            summary = sess.run(merged,feed_dict={x: mnist_x, y_true:mnist_y})
            summary1 = sess.run(merged1, feed_dict={x: mnist_x, y_true: mnist_y})
            fileWriter.add_summary(summary,i)
            fileWriter.add_summary(summary1, i)

            print("训练第%d步，准确率为：%f" % (i, sess.run(accuracy, feed_dict={x: mnist_x, y_true: mnist_y})))

    return None

if __name__ == "__main__":
    conv_fc()

3、发展历程

4、卷积与池化输出矩阵维度计算公式

 5、损失计算-交叉熵损失公式

6、SoftMax回归计算公式

7、激活函数-Relu