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摘要： FPN就是所谓的金字塔结构的检测器，（Feature Pyramid Network) 把FPN融合到Faster rcnn中能够很大程度增加检测器对全图信息的认知， 在我的另一篇博客中对多尺度融合有较为详细的介绍，https://www.cnblogs.com/ywheunji/p/1102267 阅读全文