摘要：
问出这个问题的人多少具有一定的不求甚解的态度——需要一个说法——下面这个是我说服我自己的说法，拿出来和大家分享。先说结论，比例积分调节器就是一个自适应控制器。对于不知道李雅普诺夫稳定性的读者，可以不用往下看了，我也不知道该怎么从线性系统理论的角度向你们解释这件事（懒）。【提出问题】：给定一个电流指令 阅读全文
摘要：
做永磁同步电机MTPA控制时，看到别人的论文里，matlab仿真框图是这样的 图中转速环PI之后输出的是转矩，而电流环PI之后输出的是电压。最开始做id=0控制的时候，转速环PI之后输出的是iq，这里就有一个问题，究竟是什么，因为还有的论文讲是合成矢量is，我有点搞不清楚了。 按照这篇论文的思路，我 阅读全文