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myEXDC1 ：逻辑控制框图 myEXDC1是包含** static**、RAM_FUNCTIONS:、RAM****CODE四部分代码的封装模式 VERSION: 3.001 #include "myEXDC1.h" STATIC: double dt,washoutG,wBase; doubl 阅读全文
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问出这个问题的人多少具有一定的不求甚解的态度——需要一个说法——下面这个是我说服我自己的说法，拿出来和大家分享。先说结论，比例积分调节器就是一个自适应控制器。对于不知道李雅普诺夫稳定性的读者，可以不用往下看了，我也不知道该怎么从线性系统理论的角度向你们解释这件事（懒）。【提出问题】：给定一个电流指令 阅读全文
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做永磁同步电机MTPA控制时，看到别人的论文里，matlab仿真框图是这样的 图中转速环PI之后输出的是转矩，而电流环PI之后输出的是电压。最开始做id=0控制的时候，转速环PI之后输出的是iq，这里就有一个问题，究竟是什么，因为还有的论文讲是合成矢量is，我有点搞不清楚了。 按照这篇论文的思路，我 阅读全文
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mysql启动命令 /etc/init.d/mysqld start php启动命令 /application/php/sbin/php-fpm nginx启动命令 /application/nginx/sbin/nginx 阅读全文
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“rm -rf /” 与 “rm -rf /*”的强大威力,瘫痪系统,推荐使用mv代替rm 代序春秋 2019-09-21 09:38:42 14440 收藏 15 最后发布:2019-09-21 09:38:42首发:2019-09-21 08:53:49 分类专栏： Linux 版权声明：本文为 阅读全文
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fileclear.sh tamcdir=${HOME}/ora/user_projects/domains/tamc cd ${tamcdir} echo rm f rm f heapdump .phd echo rm f rm f javacore .txt echo rm f rm f Sna 阅读全文
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一键部署rsync服务 [root@m01 conf] cat /server/scripts/rsync.yaml command playbook hosts: 172.16.1.41 tasks: name: setup01:install rsync yum: name: rsync sta 阅读全文
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[root@m01 tools] cat nfspeizhi.shcat /etc/exports<<EOF /data 172.16.1.0/24(rw,sync)EOF hosts: 172.16.1.131 服务端 tasks: name: yum shell: yum install y n 阅读全文
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第1章 Rsync基本概述 1.1 什么是Rsync rsync是一款开源，快速，多功能的可实现增量的本地或远程的数据镜像同步备份的优秀工具。适用于多个平台。从软件名称可以看出来是远程同步的意思（remote sync）可实现全量备份与增量备份，因此非常适合用于架构集中式备份或异地备份等应用。 1. 阅读全文
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介绍 hosts文件是linux系统中负责ip地址与域名快速解析的文件，以ASCII格式保存在/etc目录下，文件名为hosts，不同的linux版本，文件也可能不同，比如Debian的对应文件是/etc/hostname。hosts文件包含了ip地址和主机名之间的映射，包括主机名的别名，在没有域名 阅读全文
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一、前言安全增强型 Linux（Security Enhanced Linux）简称 SELinux，它是一个 Linux 内核模块，也是 Linux 的一个安全子系统。SELinux 主要由美国国家安全局开发。2.6 及以上版本的 Linux 内核都已经集成了 SELinux 模块。SELinux 阅读全文
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iptables是linux系统名义上的防火墙，运维服务器关闭iptables的原因是mysql等主从复服务和其他同步服务可能受其影响 iptables 不是防火墙，而是一个客户端，通过执行命令将防火墙的配置放置在真正的防火墙框架中，位于用户空间，netfilter 才是真正的防火墙安全框架，位于内 阅读全文
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centos6最小化安装时没有setup，此时虚拟机是没法上网的，因为系统安装时默认网卡是关闭的 ifconfig查看网卡信息，显示没有网卡 lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 inet6 addr: ::1 阅读全文
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数据库MySQL（三） 阅读全文
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数据库MySql（二） 阅读全文
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数据库MySQL(一) 阅读全文
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一、前端作业轮播图 阅读全文
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一、jQuery框架详解2 1、jQuery属性操作之html、test、val方法 2、jQuery的循环方法及attr、prop方法 3、jQuery模块对话框与clone应用 4、jQueryCSS操作之offset position scrolltop 5、jQuery事件绑定与事件委托 6 阅读全文
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一、jQuery框架详解1 1、jQuery及jQuery对象介绍 2、选择器 3、查找筛选器 4、左侧菜单栏 具体内容参见https://www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/6070667.html 阅读全文
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一、JavaScript深入 阅读全文
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一、JavaScript介绍 阅读全文
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一、抽屉作业详解 阅读全文
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一、css深入讲解 阅读全文
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一、什么是css 二、css的四种引入方式 阅读全文
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一、什么是HTML 超文本标记语言（英语：HyperText Markup Language，简称：HTML）是一种用于创建网页的标准标记语言。 二、HTML的标签 1、标题 <h1>标题</h1> 2、段落 <p>段落</p> 3、链接 <a href="http://www.runoob.com 阅读全文
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一、协程 二、事件驱动模型 三、IO模型 四、异步IO 五、select及selector应用 阅读全文
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一、进程通信 二、进程池 阅读全文
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一、线程锁 二、互斥锁--Lock 三、信号量--Semaphore 四、事件--Event 五、条件--Condition 六、定时器--Timer 七、全局解释器锁--GIL 阅读全文
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一、操作系统的概念 二、线程的概念 三、进程的概念 四、线程的join方法及setdeamon方法 阅读全文
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一、FTP作业要求 二、FTP作业实现 阅读全文
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一、socketserver实现并发 二、socketserver模块介绍 三、socketserver源码分析 阅读全文
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一、socket 的服务端 程序 二、socket的客户端程序 三、udp的客户端及其服务端 四、粘包及其解决方法 阅读全文
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一、异常处理 二、初识socket 三、tcp的三次握手和四次挥手 阅读全文
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一、上下文管理协议 二、描述符应用 三、类的装饰器 四、自定义property 五、元类 阅读全文
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一、getattr（） 、hasattr（）、delattr（）、setattr（） 二、类的特殊成员及魔法方法 阅读全文
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一、继承 二、封装 三、多态 四、反射 阅读全文
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一、静态属性 二、静态方法 三、类方法 四、选择系统作业详解 阅读全文
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首先说明一下说有程序中都会出现的语句：if __name__ == "__main__" 通俗的理解__name__ == '__main__'：假如你叫小明.py，在朋友眼中，你是小明(__name__ == '小明')；在你自己眼中，你是你自己(__name__ == '__main__')。i 阅读全文
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一、random模块的应用： 生成五为数字与字母组合的验证码： 二、re模块的应用 10个重要的re 的元字符： ^ 以什么开头 $ 以什么结尾 . 匹配任意字符（\除外） * 匹配0到任意次 ? 匹配0次或者1次（非贪婪模式） + 匹配1到任意次 {} {m，n}至少重复m次，最多重复n次 [] 阅读全文
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一、python模块 1、time和datetime模块：获取时间模块 2、random模块：产生随机数模块 3、os模块：与操作系统交互的一个借口 4、sys模块： 5、shutil模块：高级的 文件、文件夹、压缩包 处理模块 6、json和pickle模块：序列化模块（非常重要） 7、shelv 阅读全文