VCM，PIEZO motor 概念

vcm voice coil motor

通常用電子自動回授 監視電流來控制 傳統的線圈結構的移動量

stepping motor 步進馬達  精確 長距離

利用磁場鎖住轉子在固定位置 透過相位的改變 讓轉子釋放後移動到下一個角度後 再利用磁場鎖住轉子在固定位置的馬達

Piezo motor 壓電馬達 超精確 小距離

利用壓電材料在電壓改變時長度改變的特性 來移動物體 通常須幾千伏高壓 並要考慮磁滯曲線  材料通常是Lead Zirconate Titanate (PZT)類的