【转载】I.MX25上摄像头调试总结
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经过约一个月的调试，终于可以在PC上正确显示摄像头上采集的图像了，这期间，走了很多弯路，不过收获蛮多，下面就CMOS的调试，做一次总结。
首先，拿到这款摄像头时，需要做一个初步的硬件信号测试，摄像头上关键的信号有像素时钟（PCLK）,行信号（HREF）,场信号(VSYNC)，输入的时钟信号（XCLK）和两路分别为1.8V和 3.3V的电源信号。当然，只有供上XCLK，才会检测到PCLK，默认情况下PCLK=XCLK/2。MX25上XCLK是通过CSI(Cmos Sensor Interface)提供的，需要预先配置CSI，使其能够输出XCLK；另外，还有8个数据引脚，供上XCLK时，可以检测到数据引脚上有数据输出（当然，默认情况下不能采集数据）。仅仅提供XCLK时，我们可以检测到的数据只有这些。
其次，配置CMOS内部寄存器，可以使用MX25硬件产生的标准的I2C协议配置CMOS的寄存器，这一点已经得到验证，这里，特别注意，OV9650采取的是SCCB协议，与我们标准的I2C协议有些差别，即在读取时需要在写入寄存器地址后加上停止信号，方可读取寄存器,读取过程为：1开始信号,2写入设备地址（0×61）3,写入寄存器地址（0x..）4，停止信号，5，读取数据，6，停止。所以我们采用标准的I2C协议时，只能对OV9650内的寄存器进行写入操作，不能读取。
配置好CMOS内部的寄存器后，需要再次检测PCLK,HREF,VSYNC；有网友写类似的总结，说PCLK为24MHZ时，HREF VSYNC如下图
但我在MINI2440上检测到的信号为：XCLK:24M,PCLK:24M,HRER:6.5HZ,VSYNC:162MS;在I.MX25上检测到信号如下：XCLK:22.22M,PCLK:22.22M,HREF:7.35KHZ,VSYNC:144MS,和MINI2440上信号接近，虽然和标准的视频信号相差很远，但也可以正常采集数据。
再次，配置好CMOS寄存器后，增加几个寄存器配置,配置0×3a ,0×11,使其能够输出固定的U,V值；配置 0×67 0×55,输出固定U值为55;配置0×68 0xaa，输出固定V值为aa；一般的OV系列的CMOS输出格式为YUYV或者其他变种形式，比如YVYU,UYVY等等。如果可以在内存中检测到固定的U,V值（比如Y155Y2AA,Y355Y4AA），则证明与后台连接正常了。
几个细节问题：1，选择寄存器配置文件时，起初选择MINI2440的VGA配置，但采集的图像没有经过压缩，比较大，有1M多，不方便在记事本手动中编辑，最后不得暂时搁下；后来采用网上的CIF制式配置文件（352*288），虽然方便了编辑，但图像一直无法呈现，估计是配置文件中存在问题，最终放弃。由于后来的编辑采用了程序自动编辑，然后抱着试试的态度再次选择VGA的配置文件，这次终于成功了。
2，在CSI上有一寄存器是配置图像大小的，如果我们不仔细分析，就会想当然把图像的长和宽配置成VGA制式的标准，即640*480，但读取数据的时候，就会发现，数据整整少了一半，想来想去也没想出到底哪里缺少的这块数据；后来，重新看了一下飞思卡尔对CSI的配置文件，发现默认情况下，竟然是640*960,猜想这个大小应该是我们VGA制式的大小，但HEIGHT却是960，而不是480，估计那一半数据应该出在这个问题上，后来证明果真如此。现在的结论是在CSI上图片的大小是WEIGH*HEIGHT*PIXEL_BIT,而PIXEL_BIT就是加在HEIGHT上，我们输出的格式为yuyv格式，32位，两个像素，每个像素16位，即pixel_bit=2；
CSI主要的作用就是将缓冲区中采集到的数据送到指定的内存区中，采取DMA传送方式，后来通过配置寄存器，实现了DMA传输，发现DMA控制方式如此简单，即首先允许DMA请求，然后设定RXLEVEL，当达到设定值时，就会发出DMA请求，进行数据传输。把数据传到指定内存区域后，然后通过串口打印出来。发现，当串口需要打印约1M的数据，是需要一个漫长的等待时间。
最后，就是成像问题了，这里，要感谢师兄，帮我完成成像问题，尤其是在成像编码上，花费了师兄大量的时间和经历，再次向他表示感谢。
做法是将采集到原始数据放到师兄做好的软件中，将数据的比特流转换成字符流，然后在网上下载的软件上进行成像，这里用的软件是RAW PLAYER,选择UYVY格式图片，就可以成像了。
在成像上也走了很多弯路，从一开始下载软件，到将YUYV格式转换成RGB格式，在3530板子上成像，再到最后在PC上成像，也花了近一个星期的时间。不管怎样，各种方法都试过，才能比较出优劣，CMOS的测试告一段落，当然还有些剩余的工作需要继续做，比如测试中断和复位引脚。对CMOS的测试暂时写到这里，算作小结。
