S3C2440驱动篇—Linux平台设备驱动
S3C2440驱动篇—Linux平台设备驱动
| [日期：2011-08-02] | 来源：Linux社区 作者：liaozc |
在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段，分布在驱动程序的多个角落，这也是2.6内核中比较重要的一种机制，把它原理弄懂，对以后分析驱动程序很有帮助：在linux2.6设备模型中，关心总线，设备，驱动这三个实体，总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动。相反，在系统每注册一个驱动的时候，寻找与之匹配的设备，匹配是由总线来完成的。
一个现实的Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI 等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC 内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux 发明了一种虚拟的总线，称为platform 总线。SOC系统中集成的独立外设单元（LCD，RTC，WDT等）都被当作平台设备来处理，而它们本身是字符型设备。
从Linux2.6内核起，引入一套新的驱动管理和注册机制：platform_device 和 platform_driver 。Linux 中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制，设备用 platform_device 表示；驱动用platform_driver 进行注册。
一．平台设备
在Linux设备驱动中，有一类设备被称为“平台设备”，通常把SoC系统中集成的独立外设单元都当作平台设备来处理。平台设备用platform_device结构体来描述，在2.6.32.2内核中定义在include/linux/platform_devide.h中，其结构体如下：
struct platform_device {
const char * name;
int id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource; //设备使用的资源
struct platform_device_id *id_entry;
/* arch specific additions */
struct pdev_archdata archdata;
}；
struct resource //位于include/linux/ioport.h
{
resource_size_t start;
resource_size_t end;
const char *name;
unsigned long flags;
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
我们通常关心start、end 和flags 这3 个字段，分别标明资源的开始值、结束值和类型，flags可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等。
在Linux中定义了许多平台设备，比如在：arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中，下面贴出WatchDog的平台设备定义：
static struct resource s3c_wdt_resource[] = {
[0] = { //IO端口资源
.start = S3C24XX_PA_WATCHDOG,
.end = S3C24XX_PA_WATCHDOG + S3C24XX_SZ_WATCHDOG - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = { //中断资源
.start = IRQ_WDT,
.end = IRQ_WDT,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
struct platform_device s3c_device_wdt = {
.name = "s3c2410-wdt",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_wdt_resource),
.resource = s3c_wdt_resource,
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_wdt);
定义好平台设备后，在系统中怎么使用？在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中，这个ARM2440平台的系统入口文件，系统初始化函数smdk2440_machine_init中使用platform_add_devices函数将一系列的平台设备添加到系统中。
static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
};
static void __init smdk2440_machine_init(void)
{
s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));
smdk_machine_init();
}
二．平台驱动
在Linux系统中为平台设备定义了平台驱动platform_driver,平台驱动结构体中定义了probe、remove、suspend、resume等接口函数来实现驱动。定义在include/linux/platform_devide.h中。
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
struct platform_device_id *id_table;
};
下面是WatchDog的platform_driverde初始化，其中driver结构体中初始化了owner、name变量，这里的name要和平台设备的name一致，这样平台设备和平台驱动就关联起来。
static struct platform_driver s3c2410wdt_driver = {
.probe = s3c2410wdt_probe,
.remove = __devexit_p(s3c2410wdt_remove),
.shutdown = s3c2410wdt_shutdown,
.suspend = s3c2410wdt_suspend,
.resume = s3c2410wdt_resume,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "s3c2410-wdt",
},
};
驱动又是如何实现呢，在驱动初始化module_init()这个宏实现平台驱动注册，module_exit()中实现平台驱动注销。
static int __init watchdog_init(void)
{
printk(banner);
return platform_driver_register(&s3c2410wdt_driver);
}
static void __exit watchdog_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&s3c2410wdt_driver);
}
module_init(watchdog_init);
module_exit(watchdog_exit);
