camera调试过程借鉴
在android的模拟器上面调用系统的摄像机会出现异常的现象，会自动退出，这可能和模拟器有关，模拟器无法使用系统的硬件，就像重力感应和方向感应系统一样都无法使用，甚至是GPS
导航系统也无法使用，好像有个第三方的组织，已经模拟出来模拟器上使用重力感应。但是我没有真正的看到，下面的这几段是一本书上面写的android上面使用模拟器的例子。
这个示例将显示预览图像，在图像上点击则触发拍照操作，拍照成功后显示所拍的照片，然后点击Start菜单可以继续拍照。
首先通过OPhone开发工具(ODT)创建一个OPhone项目，填写基本信息后ODT会自动创建一个\src\org\goodev\camera\CameraActivity.java文件和res\layout\main.xml文件。
把main.xml文件内容修改为如下：
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1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
2. <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
3. android:orientation="vertical"
4. android:layout_width="fill_parent"
5. android:layout_height="fill_parent"
6. >
7. <SurfaceView android:id="@+id/camera"
8. android:layout_width="fill_parent"
9. android:layout_height="fill_parent"/>
10. <ImageView android:id="@+id/image"
11. android:layout_width="fill_parent"
12. android:layout_height="fill_parent"/>
13. </LinearLayout>
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" > <SurfaceView android:id="@+id/camera" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent"/> <ImageView android:id="@+id/image" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent"/> </LinearLayout>
SurfaceView 用来预览图像，ImageView 用来显示所拍的照片。这里也需读者会问，为什么要使用SurfaceView 来预览图像？使用其他的View不可以吗？要回答这个问题，需要了解下SurfaceView 的作用，关于SurfaceView 的详细介绍已超出了本教程的范围，我们会在后续教程中来详细介绍SurfaceView ，这里只做简要介绍。
在通常情况下，OPhone程序中的View都是在同一个GUI线程中绘制的，该线程也是接收用户交互事件的线程（例如：按钮点击事件）。从另外的线程修改GUI元素是不可以的，如果要迅速的更新UI显示该如何办？显然在主线程中还需要处理其他事件，不适合做这件事情，所以OPhone提供了SurfaceView 来满足这种需求。一个SurfaceView 包装一个Surface对象(通过SurfaceHolder操作该对象)而不是Canvas对象，这就是关键所在，Surface可以在其他线程中绘制，这对于周期性更新和要求高帧率的场景来说是很有用的，特别是在游戏开发中。Surface中包含了当前UI的原生数据(raw data)，在不同的软件和硬件条件下对这些数据的处理是不一样的，这就可以通过一些设置来加速图形的绘制，可以通过SurfaceHolder的setType函数来设置，目前接收如下的参数：
· SURFACE_TYPE_NORMAL：用RAM缓存原生数据的普通Surface
· SURFACE_TYPE_HARDWARE：适用于DMA(Direct memory access )引擎和硬件加速的Surface
· SURFACE_TYPE_GPU：适用于GPU加速的Surface
· SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS：表明该Surface不包含原生数据，Surface用到的数据由其他对象提供，在Camera图像预览中就使用该类型的Surface，有Camera负责提供给预览Surface数据，这样图像预览会比较流畅。如果在这里设置了上面三种类型则可以发现不会出现预览图像，在和Camera底层的预览机制实现有关，如果对预览有特殊要求的可以现实PreviewCallback 接口来自己处理。
关于SurfaceView先简单介绍到这里，下面来继续看看如何在代码中实现。
修改CameraActivity类使其实现如下接口：
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1. android.view.SurfaceHolder.Callback
2. android.view.View.OnClickListener
原创 android 之摄像头
用google查了一下camera方面的资料，前几页的检索内容居然一模一样的，真是浪费时间，严重鄙视一下。
既然要用到硬件肯定要牵涉到权限，
在 中加入camera的权限：
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"></uses-permission>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />
调用camera最简单的办法是调用系统的功能,然后通过onActivityResult方法获得图像数据。
不是太习惯用android的xml配置文件，但是为了代码简单，先加一个layout.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<TextView android:text="Camera Demo" android:id="@+id/TextView01"
android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content"></TextView>
<RelativeLayout android:id="@+id/FrameLayout01" android:layout_weight="1"
android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent"></RelativeLayout>
<Button android:text="test" android:id="@+id/Button01"
android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center"></Button>
</LinearLayout>
系统camera的uri为：
android.media.action.IMAGE_CAPTURE
final int TAKE_PICTURE = 1;
ImageView iv;
private void test1(){
iv = new ImageView(this);
((FrameLayout)findViewById(R.id.FrameLayout01)).addView(iv);
Button buttonClick = (Button)findViewById(R.id.Button01);
buttonClick.setOnClickListener(new OnClickListener(){
@Override
public void onClick(View arg0) {
startActivityForResult(new Intent("android.media.action.IMAGE_CAPTURE"), TAKE_PICTURE);
}
});
}
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
if (requestCode == TAKE_PICTURE) {
if (resultCode == RESULT_OK) {
Bitmap b = (Bitmap) data.getExtras().get("data");
iv.setImageBitmap(b);
}
}
}
系统功能很简单，呵呵，不过不能满足俺小小的控制欲，看看camera类能干些什么。
首先扫描了一下camera，感觉camera主要是用到几个接口：
1.需要SurfaceHolder类来显示图像，并获取SurfaceHolder类传递给Camera,Camera以后通过该Holder对图像进行处理。
所以程序中需要SurfaceView子类，并实现SurfaceHolder.Callback 接口：
public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width,int height)
public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder)
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder)
如：public class Preview extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback
2.拍摄相片主要用到如下方法：
public final void takePicture(ShutterCallback shutter, PictureCallback raw, PictureCallback jpeg)
方法中的参数是几个回调接口：
①ShutterCallback
void onShutter();
拍照时调用该接口，用于按下拍摄按钮后播放声音等操作
②PictureCallback
void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera);
拍照时调用该接口，data为拍摄照片数据，camera为Camera类自身
takePicture方法中有两个PictureCallback，看参数名好像一个是原始数据，一个是jpeg数据。
3.还有一个预览方式
PreviewCallback
void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera);
该接口可以获取摄像头每一帧的图像数据
此外此外还有几个辅助方法：
startPreview()
stopPreview()
previewEnabled()
4.其它方法：
①自动对焦 AutoFocusCallback
void onAutoFocus(boolean success, Camera camera);
摄像头自动对焦，success表示自动对焦是否成功
② ErrorCallback
void onError(int error, Camera camera)
摄像头发生错误是调用该接口，
CAMERA_ERROR_UNKNOWN
CAMERA_ERROR_SERVER_DIED 表示媒体服务已经当掉，需要释放Camera重新启动
③setParameters(Parameters params)
设置摄像头参数
先来做一个最简单的测试：
用来表现图像的SurfaceView子类，Android的例子里面有一个，直接拿过来用用：
class camerView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback{
SurfaceHolder mHolder;
Camera mCamera;
public camerView(Context context) {
super(context);
mHolder = this.getHolder();
mHolder.addCallback(this);
mHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
}
public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters();
parameters.setPreviewSize(width, height);
mCamera.setParameters(parameters);
mCamera.startPreview();
}
public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
mCamera = Camera.open();
try {
mCamera.setPreviewDisplay(holder);
} catch (IOException exception) {
mCamera.release();
mCamera = null;
}
}
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
mCamera.stopPreview();
mCamera.release();
mCamera = null;
}
public void draw(Canvas canvas){
super.draw(canvas);
Log.d("===>", "draw");
}
}
内容比较简单，Camera的管理都跟camerView 的几个接口绑在一块。
下来把View加到Active中去，同时用用 takePicture方法：
private void test2(){
cv = new camerView(this);
RelativeLayout relay = (RelativeLayout)findViewById(R.id.FrameLayout01);
relay.addView(cv);
buttonClick = (Button)findViewById(R.id.Button01);
buttonClick.setOnClickListener(new OnClickListener(){
public void onClick(View arg0) {
cv.mCamera.takePicture(
new ShutterCallback(){
public void onShutter() {
Log.d("===>", "onShutter");
}},
new PictureCallback(){
public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
Log.d("===>", "raw:" + (data == null ? "null" : data.length));
}},//raw
new PictureCallback(){
public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
Log.d("===>", "postview:" + (data == null ? "null" : data.length));
}}, //postview
new PictureCallback(){
public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
Log.d("===>", "jpeg:" + (data == null ? "null" : data.length));
}} // jpeg
);
}
});
}
这样所有的代码就完成了，在模拟器上点击test按钮，在log中可以看到：
===>onShutter
===>raw:null
===>jpeg:18474
很奇怪的是 camerView中的 ===>draw没有输出，说明View不进行绘制，那么摄像图像是怎么出来的呢？
源代码中是调用本地方法，懒得去看C代码，不想钻得太深，娱乐而已。
上网查了一半天也没有搞明白，感觉是通过SurfaceHolder获得View的Canvas对象，直接进行绘制，Holder中没有View的引用，当然不会再去调用View的draw方法了。
最后在网上搜到文章一篇，对这个原因有一点说明，Copy之，以防后面忘记：
在通常情况下，OPhone程序中的View都是在同一个GUI线程中绘制的，该线程也是接收用户交互事件的线程（例如：按钮点击事件）。从另外的 线程修改GUI元素是不可以的，如果要迅速的更新UI显示该如何办？显然在主线程中还需要处理其他事件，不适合做这件事情，所以OPhone提供了 SurfaceView 来满足这种需求。一个SurfaceView 包装一个Surface对象(通过SurfaceHolder操作该对象)而不是Canvas对象，这就是关键所在，Surface可以在其他线程中绘 制，这对于周期性更新和要求高帧率的场景来说是很有用的，特别是在游戏开发中。Surface中包含了当前UI的原生数据(raw data)，在不同的软件和硬件条件下对这些数据的处理是不一样的，这就可以通过一些设置来加速图形的绘制，可以通过SurfaceHolder的 setType函数来设置，目前接收如下的参数：
SURFACE_TYPE_NORMAL ：用RAM缓存原生数据的普通Surface
SURFACE_TYPE_HARDWARE ：适用于DMA(Direct memory access )引擎和硬件加速的Surface
SURFACE_TYPE_GPU ：适用于GPU加速的Surface
SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS ：表明该Surface不包含原生数 据，Surface用到的数据由其他对象提供，在Camera图像预览中就使用该类型的Surface，有Camera负责提供给预览Surface数 据，这样图像预览会比较流畅。如果在这里设置了上面三种类型则可以发现不会出现预览图像，在和Camera底层的预览机制实现有关，如果对预览有特殊要求 的可以现实PreviewCallback 接口来自己处理 。
如果想在图像上叠加一些文字等透明信息的时候，总不能也像j2me一样地处理吧。
后面看到一篇文章介绍，直接将一个View叠加到Camera上就可以了，开始还不相信，后面实在找不到其它办法，试一试看看：
在test2()中加入
TextView tv = new TextView(this);
tv.setText("test");
RelativeLayout.LayoutParams lp = new RelativeLayout.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT, ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
lp.addRule(RelativeLayout.CENTER_IN_PARENT);
relay.addView(tv, lp);
果然可以。呵呵，分了一下神，再回来看看Camera。
既然jpeg数据有输出，看看jpeg是什么内容，
new PictureCallback(){
public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
Log.d("===>", "jpeg:" + (data == null ? "null" : data.length));
}} // jpeg
在jpeg的回调接口中添加内容
Log.d("===>", "jpeg:" + (data == null ? "null" : data.length));
cv.setVisibility(View.INVISIBLE);
ImageView iv = new ImageView(test.this);
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length);
iv.setImageBitmap(bitmap);
relay.addView(iv);
其中的test是类名，另外需要把relay改成final变量：
final RelativeLayout relay = (RelativeLayout)findViewById(R.id.FrameLayout01);
呵呵，又看到那幅熟悉的图片了，帅。
raw数据没有输出，网上也有人提问，外网被屏蔽了看不到详细的信息，那就此处不表下次再说了。
看看能不能设置一下参数就可以有输出了，在好奇的驱使下，又试了一下设置参数。
从log中可以看到Parameters预设的参数：
picture-format=jpeg
picture-preview=yuv422sp
很可惜，设置为其它的参数系统都报错，玩不转，郁闷，看来要在摄像头这一块抱太多的遗憾了。
算了，看看Camera最后一点功能吧，获取帧数据：
mCamera.setPreviewCallback(new PreviewCallback(){
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
Log.d("===>", "onPreviewFrame");
}
});
其中的data是yuv格式的，需要对其解码：
static public void decodeYUV420SP(byte[] rgbBuf, byte[] yuv420sp, int width, int height) {
final int frameSize = width * height;
if (rgbBuf == null)
throw new NullPointerException("buffer 'rgbBuf' is null");
if (rgbBuf.length < frameSize * 3)
throw new IllegalArgumentException("buffer 'rgbBuf' size "
+ rgbBuf.length + " < minimum " + frameSize * 3);
if (yuv420sp == null)
throw new NullPointerException("buffer 'yuv420sp' is null");
if (yuv420sp.length < frameSize * 3 / 2)
throw new IllegalArgumentException("buffer 'yuv420sp' size " + yuv420sp.length
+ " < minimum " + frameSize * 3 / 2);
int i = 0, y = 0;
int uvp = 0, u = 0, v = 0;
int y1192 = 0, r = 0, g = 0, b = 0;
for (int j = 0, yp = 0; j < height; j++) {
uvp = frameSize + (j >> 1) * width;
u = 0;
v = 0;
for (i = 0; i < width; i++, yp++) {
y = (0xff & ((int) yuv420sp[yp])) - 16;
if (y < 0) y = 0;
if ((i & 1) == 0) {
v = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;
u = (0xff & yuv420sp[uvp++]) - 128;
}
y1192 = 1192 * y;
r = (y1192 + 1634 * v);
g = (y1192 - 833 * v - 400 * u);
b = (y1192 + 2066 * u);
if (r < 0) r = 0; else if (r > 262143) r = 262143;
if (g < 0) g = 0; else if (g > 262143) g = 262143;
if (b < 0) b = 0; else if (b > 262143) b = 262143;
rgbBuf[yp * 3] = (byte)(r >> 10);
rgbBuf[yp * 3 + 1] = (byte)(g >> 10);
rgbBuf[yp * 3 + 2] = (byte)(b >> 10);
}
}
}
摄像头这一块android虽然给了一个接口，但是实现还是各个厂家自己实现的，所以不同的机型处理方式还不一致，
android camera 源码分析（基于应用）
这里主要是针对Ophone进行介绍的，当然 结合了android的源码（以下出现均为android2.2源码）。
首先在Ophone中也是通过android.hardware.Camera类来控制摄像头设备的，要使用只有通过 android.hardware.Camera.open()来打开。 try { mCameraDevice = android.hardware.Camera.open(); }
catch (RuntimeException e) { Log.e(TAG, "fail to connect Camera", e);
throw new CameraHardwareException(e); }
另外Ophone还提供了一些接口来给予回调，控制Camera的状态，
分别是： 1.android.hardware.Camera.ErrorCallback:摄像头出错的时候调用，这个接口具有一个void onError(int error,Camera camera)函数;其中，
前者表示数据类型，取值是Camera类中的常量CAMERA_ERROR_UNKNOWN或者是 CAMERA_ERROR_SERVICE_DIED；
前者是不明错误，后者是表示服务已经关闭，
在这种情况下需要释放当前的Camera对象，然后再初始化一个。
private static final class ErrorCallback implements android.hardware.Camera.ErrorCallback { public void onError(int error, android.hardware.Camera camera) { if (error == android.hardware.Camera.CAMERA_ERROR_SERVER_DIED) { mMediaServerDied = true; Log.v(TAG, "media server died"); } } }
2.android.hardware.camera.PreviewCallback:在图像预览时调用，这个接口有一个void onPreviewFrame(byte[] data,Camera camera);参数data为每帧图像的数据流。我们可以根据实际需要来实现这个接口。
3.android.hardware.Camera.ShutterCallback:在图像预览的时候调用，这个接口具有一个void onShutter();可以在改函数中通知用户快门已经关闭，例如播放一个声音。 private final class ShutterCallback implements android.hardware.Camera.ShutterCallback { public void onShutter() { mShutterCallbackTime = System.currentTimeMillis(); mShutterLag = mShutterCallbackTime - mCaptureStartTime; Log.v(TAG, "mShutterLag = " + mShutterLag + "ms"); clearFocusState(); } }
4.android.hardware.Camera.PictureCallback:当拍摄相片的时候调用，该接口具有一个void onPictureTaken(byte[] data,Camera camera)函数;参数和预览的一样。在android中主要有三个类实现了这个接口，分别是PostViewPictureCallback、 RawPictureCallback、JepgPictureCallback。我们可以根据需要定义自己需要的类。
5.android.hardware.Camera.AutoFocusCallback:当自动对焦时候调用，该接口具有一个void onAutoFocus(boolean focused,Camera camera)函数;
private final class AutoFocusCallback implements android.hardware.Camera.AutoFocusCallback { public void onAutoFocus(boolean focused, android.hardware.Camera camera) { mFocusCallbackTime = System.currentTimeMillis();
mAutoFocusTime = mFocusCallbackTime - mFocusStartTime; Log.v(TAG, "mAutoFocusTime = " + mAutoFocusTime + "ms");
if (mFocusState == FOCUSING_SNAP_ON_FINISH) { // Take the picture no matter focus succeeds or fails. No need // to play the AF sound if we're about to play the shutter // sound. if (focused) { mFocusState = FOCUS_SUCCESS; }
else { mFocusState = FOCUS_FAIL; } mImageCapture.onSnap(); }
else if (mFocusState == FOCUSING)
{ // User is half-pressing the focus key. Play the focus tone. // Do not take the picture now. ToneGenerator tg = mFocusToneGenerator; if (tg != null)
{ tg.startTone(ToneGenerator.TONE_PROP_BEEP2); }
if (focused) { mFocusState = FOCUS_SUCCESS; }
else { mFocusState = FOCUS_FAIL; } }
else if (mFocusState == FOCUS_NOT_STARTED)
{ // User has released the focus key before focus completes. // Do nothing. } updateFocusIndicator(); } }
6.还提供了放大缩小的监听器android.hardware.Camera.OnZoomChangeListener。
private final class ZoomListener implements android.hardware.Camera.OnZoomChangeListener { public void onZoomChange(int value, boolean stopped, android.hardware.Camera camera) { Log.v(TAG, "Zoom changed: value=" + value + ". stopped=" + stopped); mZoomValue = value; // Keep mParameters up to date. We do not getParameter again in // takePicture.
If we do not do this, wrong zoom value will be set. mParameters.setZoom(value);
// We only care if the zoom is stopped. mZooming is set to true when
// we start smooth zoom.
if (stopped && mZoomState != ZOOM_STOPPED)
{ if (value != mTargetZoomValue) { mCameraDevice.startSmoothZoom(mTargetZoomValue); mZoomState = ZOOM_START; }
else { mZoomState = ZOOM_STOPPED; } } } }
当取得照片的数据流后可以通过BitmapFactory的decodeByteArray()函数来解析图片。
另外还可以通过Camera对象的getParameters()函数来得到一个android.hardware.Camera.Parameters 对象，Parameters提供了一些接口来设置Camera的属性：
1.setPictureFormat(int pixel_format):设置图片的格式，其取值为PixelFormat YCbCr_420_SP、PixelFormatRGB_565或者PixelFormatJPEG。
2.setPreviewFormat(int pixel_format):设置图片的预览格式，取值如上。
3.setPictureSize(int width,int height):设置图片的高度和宽度，单位为像素。
4.setPreviewSize(int width,int height):设置预览的高度和宽度，取值如上。
5.setPreviewFrameRate(int fps):设置图片预览的帧速。 在设置好Camera的参数后，可以通过函数void startPreview()开始预览图像、void stopPreview()结束预览，通过autoFocus(AutoFocusCallback cb)来自动对焦，最后可以通过takePicture(ShutterCallback shutter, PictureCallback raw, PictureCallback jpeg)函数来拍照。
该函数有三个参数，分别为快门回调接口、原生图像数据接口和压缩格式图片数据接口。
如果数据格式不存在的话数据流为空，如果不需要实现这些接口则这些参数取值可以为null。
Android平台硬件调试之Camera篇
之前一段时间有幸在高通android平台上调试2款camera sensor，一款是OV的5M YUV sensor，支持jpeg out，同时也支持AF，调试比较比较简单，因为别的项目已经在使用了，只是把相关的驱动移植过来就好；另一款是Samsung的一款比较新的3M YUV FF sensor，在最新项目中要使用的，本文以调试该sensor为例，从底层驱动的角度分享一下高通android平台下调试camera的经验，而对于高通平台camera部分的架构以及原理不做过多的介绍。
一、准备工作
从项目中看，在硬件（板子）ready前，软件部分是要准备好的。单独从底层驱动来看，软件部分可以分为2个部分，一个是高通平台相关的，再一个就是 sensor部分的，通常的做法就是把sensor相关的设定移植到高通平台的框架之中。这样就需要先拿到sensor的spec以及厂商提供的 sensor register setting file。Spec的用途是清楚高通平台和sensor通讯（读写寄存器）的时序以及相关参数设定；而厂商提供的setting file则是在使用camera各个功能（preview、snapshot...）时候需要写入到sensor中的.
本项目中，高通平台为MSM7X27，camera为Samsung 5CA。从spec中知道，该sensor的I2C ID为0x78，I2C的通信采用双字节方式，另外也弄清楚了读写sensor寄存器的规则，从调试角度看这些基本上够用了。另外厂商提供的 setting file，其实就是寄存器列表，告诉我们再什么时候将哪些寄存器写入什么值，通常是一个寄存器地址再加上一个寄存器的值，不过Samsung提供的是PC 上调试使用的文本，需要自己转换成c语言中的二维数组。从文件中看，寄存器数据可以分为几个部分：初始化、IQ设定（tuning相关）、clk设定、 preview设定、snapshot设定，基本上有这几个就够了，其他的比如调节亮度啦、设定特殊效果啦、设置白平衡啦等等都可以自己通过spec来完成。
Sensor部分的东西搞定后，接下来就是修改高通camera部分的驱动了，主要有：
Kernal部分：
1、检查Sensor的电源配置，并修改软件中的设定。本项目中使用2.8/1.8/1.5共3个电源。
2、检查并修改sensor reset设置。注意reset的时间设定，务必和spec中一致，否则会导致sensor无法工作。
3、修改I2C驱动，使用双字节读写的接口，并完成读取sensor ID的接口。这个用来检验I2C通讯是否OK
4、导入寄存器设定，分别在初始化、preview、snapshot等几个部分写入对应的寄存器值。
注意：reset以及写寄存器部分一定要按照spec的规定加入一些delay，否则会导致sensor工作异常
User空间部分：
这个部分主要是根据硬件的规格来配置VFE，如sensor输出数据的格式，接口方式、分辨率大小、同步信号模式等，比较简单，但一定要检查仔细，任何一个地方不对都会导致调试失败。
到这里为止，软件部分的准备已经告一段落了。
二、调试环境准备（板子出来了，但sensor sample还没到位）
首先，测试点的准备。
调试前就需要想好，如果sensor无法工作，要怎么去debug，这就需要去测量一些信号，比如power、reset、I2C、M/P CLK、H/V同步信号、数据信号等，要确保这些信号都可以测量到。
其次要选择软件的调试环境，这里选择在ADB环境中执行高通的mm-qcamera-test程序来调试，相关的trace都可以打印出来。
这样就万事俱备，只欠sensor了。
三、调试（sensor终于拿到了）
将sensor接到板子上，开机后，ADB中运行调试程序，preview画面并没有出来，失败，有点小失望，本来觉得可以一气呵成的，但毕竟这是一个全新的sensor，任何一个地方没有想到位做到位都会导致失败。那就找原因吧。
1、首先从trace得知，I2C已经读到了sensor的ID：0x05CA,这可以说明I2C通讯是没有问题的
2、接着检查Sensor的电源配置，测量了供给sensor的3个电源，都是OK的。
3、测量MCLK，这个是提供给sensor使用的，正常（24MHZ）
4、测量PCLK，这个是sensor输出的，正常（58MHZ，高通上限为96MHZ），和寄存器中配置的一致。
5、测量H/V同步信号，这个是sensor输出的，正常。和FPS和分辨率一致。
6、测量数据信号，这个是sensor输出的，正常。（数据信号，示波器上可以看到）
这样看来，sensor已经在正常工作了，但为何preview画面没有出来呢？继续检查高通这边的设定。
从trace看，高通的VFE已经reset并且start了，但一直接没有输出preview数据，这就奇怪了，sensor明明已经输出了，为什么 VFE接收后并没有把数据吐出来呢，难道这个sensor输出的数据VFE无法识别？为了验证这个问题，我在另一块板子上测量了OV sensor输出数据的波形，主要是M/P clk、H/V同步信号，然后再拿来对比，不过并没有发现异常，只是H/V同步信号有所不同，主要高低的占空比不太一致，会不会是这样信号的问题呢？为了进一步验证，我同时测量了H/V 信号和数据信号，这时发现OV sensor输出的数据信号是包在V帧同步信号的低电平中；而Samsung 5CA输出的数据信号是包在V帧同步信号的高电平中，会不会是因为V信号极性设置不对导致VFE没有读取到sensor输出的数据呢？重新检查了一下高通 VFE的设定，果然有一个参数是用来设定V信号极性的，这个参数默认是Active Low的，我这边并没有去修改它。接着把这个参数修改为Active High，重新build、download后，开机运行，Ok了，preview画面可以正常显示了。到这里为止sensor的硬件调试可以算作完成了，后续的其他功能也可以慢慢完善了。
Note：V同步即帧同步信号，代表一帧数据的开始，VFE会根据该信号来读取一帧数据。
H同步即行同步信号，代表一行数据的开始，VFE会根据该信号来读取一行数据。H信号一定是包在V同步中的。
