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写这篇是因为工作遇到一个需要使用列表作为hash的值的问题，这在Python中是非常简单而轻松的事，如下面这段python程序。1 def add_to_index(index, keyword, url):2 if keyword in index:3 index[... 阅读全文
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脚本这种东西，就是要常用，否则一段时间不用就生疏了，因此决定时时记一些小知识点，一来回顾一下，二来需要的时候可以迅速获得提示。Sort by numberYou could now write a numeric sort subroutine like this:1 sub by_number {2 # a sort subroutine, expect $a and $b3 if ($a $b) { 1 } else { 0 }4 }To use the sort subroutine, just put its name (without an ampersand) b... 阅读全文
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如果想匹配多行文本（即文本中有换行符）中的内容，比如：1 aaa2 3 ...4 5 bbb6 7 ...要匹配aaa和bbb之间的内容，我们可以使用/aaa.*bbb/s其中/s修饰符可以让.匹配任何字符，包括换行符。不过，除此之外，我们可以使用..操作符：/aaa..bbb/就像sed命令一样：sed -n '/aaa/,/bbb/p' file..操作符叫做区块运算符(RangeOperator) ，这个运算符是Perl语言中特有的运算符，是一个很实用的运算符. 比如：1 @digits=(1..9); #此时 @digits=(1，2，3，4，5，6，7，8，9); 2 阅读全文
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有太多次写完一个perl程序，需要另外新建一个文件来测试，每次觉得很繁琐，但又不得不这么做。没想到原来perl已经提供了解决方案，这就是DATA。使用很简单，见下面这个例子：1 #!/usr/bin/perl2 3 while () {4 print;5 }6 7 __DATA__8 hello perl输出结果: hello perl这个用法太方便太perl了，以后再也不需要使用新建文件的笨方法了。下面是解释：可以从打开的句柄IN中获得数据，可以从标准输入接收数据，类似地，文件句柄可以直接从执行它的脚本中获取数据，而不是从命令行或者从另一个文件里获取。 所读取的数据保存在每个... 阅读全文
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用perl的正则表达式习惯了，简单直接，非常方便，但转向python后，发现竟然和perl的方式不一样，感觉有点不适应，不过仔细阅读了关于python的正则表达式后，发现（re模块）其实也和perl差不多，只是表现形式不一样。这里记录的是直接了当的案例和少许解释，只是为方便查阅。使用raw字符串元字符：. ^ $ * +? { [ ] \ | ( )如果要匹配的正式元字符，就需要使用反斜杠\，但这样有时会让程序显得很难看懂。raw字符串就是为了解决这个问题：在字符串前加个 "r" 反斜杠，这就相当于perl中的单引号，让字符串不被任何特殊方式处理。比如：r"\n& 阅读全文
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工作之后，实在太忙了，都没怎么写博客了。但是经过这几个月的工作发现，以前写的博客对自己真的很有用。一些东西整理总结之后不仅对自己是一个提高，后面回顾温习也很方便，毕竟是自己写的嘛。所以以后还是要继续多写些博客。切记切记。 阅读全文
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作为一个python初学者，今天被一个python列表和词典引用的问题折磨了很久，但其实了解了缘由也很简单，记录在此备忘。首先背书python中的引用对象问题：1. python不允许程序员选择采用传值还是传引用。Python参数传递采用的肯定是“传对象引用”的方式。实际上，这种方式相当于传值和传引用的一种综合。如果函数收到的是一个可变对象（比如字典或者列表）的引用，就能修改对象的原始值——相当于通过“传引用”来传递对象。如果函数收到的是一个不可变对象（比如数字、字符或者元组）的引用，就不能直接修改原始对象——相当于通过“传值'来传递对象。2. 当人们复制列表或字典时，就复制了对象列表 阅读全文
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PyInstaller可以将Python程序打包成Windows（当然也包括Linux, Mac OS X, Solaris and AIX）下可执行的EXE文件，目前支持python2.2-2.7版本，点击这里下载。使用PyInstaller需要安装PyWin32，可到这里下载相应的版本。（从pywin32的下载量看，还是Python2.7使用更广泛）下载对应已安装的Python版本的PyInstaller版本，解压到任意目录，按照提供的manual文档进行即可。假设要转换的Python代码为txexe\hello.py.进入PyInstaller安装根目录，执行以下命令。python Co 阅读全文
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取模运算即两数相除的余数。假设a/b = q...r，其中q是商，r是余数。则满足a=b*q+r，其中|r|<|a|。如果a、b都为正，则r为正；如果a、b都为负，则r为负；如果a、b一正一负，则不同的语言会有所不同。C/Java： 取模运算符%只接受整型操作数，且取模运算的结果的符号与第一个操作数的符号相同(或为0)。 比如： (-1) % 2 = -1. (-12) % 5 = (-12) - (-2*5) = -2Python/Perl 取模运算符%运算的结果的符号与第二个操作数的符号相同。 比如: (-1) % 2 = 1 (-12) % 5 = (-12) ... 阅读全文
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如果已经学会了一点python的基本知识，可以试试python挑战：The Python Challenge!这个网站提供了一个有趣的学习python的方式：解密过关。当前总共有33关。第一关python很简单，就是计算，不过要理解提供的线索的意思。有意思吧？试试吧！ 阅读全文
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这是Google的自动驾驶汽车，真正的概率机器人应用。Sebastian Thrun：Sebastian Thrun is a Research Professor of Computer Science at Stanford University, a Google Fellow, a member of the National Academy of Engineering and the German Academy of Sciences. Thrun is best known for his research in robotics and machine learning, s 阅读全文
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最近开始学Python，的确是又易学又强大的编程语言，阅读python编写的程序也很简单，就连google的自动驾驶汽车也是用Python开发的。Python下载http://python.org/getit/Python教程Python for Non-Programmers简明 Python 教程Dive Into Python（中文版）Invent Your Own Computer Game with Python及其续篇Making Games with Python & Pygame用编写游戏的方式学习Python编程，会比较有意思。Python视频Khan Academy 阅读全文
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使用飞信机器人可以在Linux/windows环境下，命令行调用飞信。使用举例：fetion --mobile=135xxxxxxxx --pwd=mypwd --to=137xxxxxxxx --msg-gb=测试 --msg-type=1 向137xxxxxxxx 手机发送内容为“测试”的短信，机器人手机号是135xxxxxxxx如果Windows环境运行失败，可能需要安装VC2008或VC2005运行库http://www.greendown.cn/soft/14395.html#downhttp://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?Fa 阅读全文
摘要：
太强大了，自动飞行，寻找路线，自组织，可以应用到很多地方，使用了摄像头，激光和雷达做传感器，不罗嗦了，直接看吧。宾夕法尼亚大学GRASP实验室（General Robotics,Automation, Sensing and Perception）飞行机器人。 阅读全文