摘要: 一.关于解魔方机器人的步骤(上位机需要做的事) 1.上位机连接蓝牙 2.下位机通过蓝牙,向上位机发送拍照信息 3.上位机执行拍照,每隔一定时间自动拍照 4.上位机进行颜色识别,将六个面的颜色汇总并进行算法计算,计算出一个可供下位机解析的公式 二.遇到的问题 1.颜色识别的坐标找不准。我们颜色识别采用 阅读全文
posted @ 2021-11-09 23:33 睡觉不困 阅读(877) 评论(1) 推荐(0) 编辑