Halcon模板匹配

使用find_scaled_shape_models来做模板匹配，发现网上竟然一点都找不到关于这个算子的文章，只有少数的find_scaled_shape_model相关的，
但是我想同时做多个模板匹配，不想一个个来。

接昨天的那个问题，就是配置可接受的最小分数值，这个分数值明明远远低于实际得分，但是就是匹配不上的问题。
后来经过多此测试及重新阅读官方文档发现，多个模板，如果可接受最低分数都是相同的，那么确实可以只写一个值，问题到底在哪里呢？

今天测试发现阈值调整为0.4之后，有不该被匹配上的部分匹配上了，这是非常糟糕的，这部分的得分为4.6左右，一般来说，真正能够匹配上的得分通常在0.8以上。
为了解决这个问题，我决定把阈值重新调整为0.5，不出所料，这一块确实匹配不上了，另几处应该匹配的也匹配不上了，简直是。。。

问题发现过程：
找到了唯一一个halcon提供的包含该算子的例程，发现里面用的分数只有一个，没有用数组，排除这个原因；
Maxoverlap和我设置的不相同，这个参数的涵义是可搜索到的模板实例之间最大的重叠，设置为相同值之后，没有效果；
使用halcon hdevelop中的Matching助手，测试相同的图片和模板，阈值调整为0.5，能够匹配到，这就很奇怪了，助手使用的是find_scaled_shape_model，难道是这两个算子本身其实是不相同的？
为了找到问题，插入代码，一个个参数对比。
最终发现是贪心算法的那个参数可能不恰当。这个参数在0-1之间，越小搜索的越仔细，耗时越久；越大搜索的越不仔细，耗时越短。之前是配置成了0.9，
这是一个官方推荐值，文档上说一般来说得分在0.9以上的，配置成0.9的贪心算法，基本上都能找出来。真是个坑，我有个图得分就有0.92，但是就是没有找出来。
而且官方那个例程上用的都是0.8。
后来通过一点点调小测试，最终确定为0.5，因为对耗时没有那么高的要求，暂定先用这个值，配上0.5的可接受的最低分数，测试一段时间看看效果。

估计这个东西很少人用，我为什么那么看中它呢....