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摘要： 参考文章源地址： https://blog.csdn.net/songyunli1111/article/details/79792958?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2 阅读全文

摘要： 系统版本：Ubuntu 20.04 LTS perform mok management安装完显卡驱动后，系统需要重启加载驱动，在重启系统时，会出现一个蓝色背景的界面 perform mok management , 选择 continue reboot， 可能导致新安装的 N 卡驱动没有加载，正确 阅读全文

摘要： deb http://ports.ubuntu.com/ xenial main restricted universe multiverse deb-src http://ports.ubuntu.com/ xenial main restricted universe multiverse de 阅读全文

摘要： 更换步骤： 1、以root身份打开 /etc/apt/sources.list ，可以用vim或者nano 2、将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ ，这是中科大的 3、执行 sudo ap 阅读全文

摘要： 问题描述：在安装系统的初始化操作时，可以联网，如下图所示： 但是在系统安装结束后，wifi标志处无信号，无法搜索wifi信号。 解决方法：实测有效 直接打开终端（ctrl+alt+t），执行指令：sudo service network-manager restart，重启网络服务，重启后自动连接上 阅读全文

摘要： 今天在用Github下载是总报错，其中错误一开始是DNS的问题 查资料后得知是DNS污染，之后就先找真实的IP地址，添加进C:\Windows\System32\drivers\etc hosts文件 后来问题是是GitHub的raw.githubusercontent.com无法链接 通过IPAd 阅读全文

摘要： 参考博客园的一篇文章： https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8470407.html#commentform 阅读全文

摘要： 安装vim-plug时，输入以下命令： curl -fLo ~/.vim/autoload/plug.vim --create-dirs https://raw.githubusercontent.com/junegunn/vim-plug/master/plug.vim 报错以下内容： Faile 阅读全文

摘要： 简书： https://www.jianshu.com/p/bcbe916f97e1 阅读全文

摘要： 背景：两片STM32通过串口通信，为了减小CPU负担，采用DMA进行通信，发送端为STM32F103C8T6，接收端为STM32F407VET6。在调试的过程中发现，一直出现数据错位的问题，接收端尝试了串口空闲中断和串口DMA传输完成中断，错位问题依旧，其实我之前遇到过这个问题，那次发送端没有使用D 阅读全文

摘要： 背景：该激光模块属于精度比较高的激光测距模块，使用方便。 代码地址：https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/TFMini_Driver 平台： 硬件：STM32F103C8T6 通信：串口3与激光模块通信；串口1用于输出距离信息（到串口助手） 硬 阅读全文

摘要： 背景：学习matlab gui编程入门，完成一个基于GUIDE的图形化界面程序，结合信号生成及分析等。 操作步骤： 1、新建程序 新建一个GUIDE程序 这里选择第一个选项，即创建一个空白的GUIDE模板（下面的三个选项为matlab自带的3个guide模板，可以尝试使用，但是空白模板更灵活一些）。 阅读全文

摘要： 背景：在严蔚敏老师的那本的数据结构的书中，只给出了归并排序的递归实现代码，且注释说：递归形式的算法在形式上较简洁，但实用性差。因此这里参考小甲鱼数据结构教学视频中的代码，进行归并排序迭代实现方式的分析和理解。（小甲鱼的视频基本参考《大话数据结构》） 算法理解： 归并排序的递归方式很好理解（见严蔚敏数 阅读全文

摘要： 最新切换到了edge浏览器，使用flash时提示：“此flash player与您的地区不相容”，而chrome是没有问题的。网上找到解决方案，发现一个可以有效解决的方式，如下： 1、C:\Users\当前的用户账户名\AppData\Local\Microsoft\Edge\User Data\D 阅读全文

摘要： 背景：本文是在小甲鱼数据结构教学视频中的代码的基础上，添加详细注释而完成的。该段代码并不完整，仅摘录了核心算法部分，结合自己的思考，谈谈理解。 关键路径： 即决定一项工程的完成时间的路径。 如下图所示，是一辆汽车的生产流程，其中外壳、发动机、轮子等的生产过程都是可以并行进行的，但是发送机生产需要的时 阅读全文

摘要： 背景：本文是在小甲鱼数据结构教学视频中的代码的基础上，添加详细注释而完成的。该段代码并不完整，仅摘录了核心算法部分，结合自己的思考，谈谈理解。 Floyd算法理解： Floyd算法其实非常的直观和简洁，而且可以解算出从以图的任何一个顶点作为起点和终点的最短路径（相对于Dijkstar算法的优势），这 阅读全文

摘要： 背景：本文是在小甲鱼数据结构教学视频中的代码的基础上，添加详细注释而完成的。该段代码并不完整，仅摘录了核心算法部分，结合自己的思考，谈谈理解。 Prim算法理解： 如图（摘录自小甲鱼教学视频中的图片），是一个带有权值的连通网： 根据上图可以列写出该连通网的邻接表，为了方便直观的理解：（邻接表初始化需 阅读全文

摘要： 背景：本文是在小甲鱼数据结构教学视频中的代码的基础上，添加详细注释而完成的。该段代码并不完整，仅摘录了核心算法部分，结合自己的思考，谈谈理解。 Prim算法理解： 如图（摘录自小甲鱼教学视频中的图片），是一个带有权值的连通网。 根据上图可以列写出该连通网的邻接矩阵，为了方便直观的理解： 权值 V0 阅读全文

摘要： 背景：在学习数据结构时，关于图的遍历的一个经典问题，这里采用递归的方式实现该算法，其中包含回溯法和图的深度优先遍历的思想，在参考各种递归实现该算法的基础上，完成了一版带有自己理解的详细注释版代码 开发环境：Code::Blocks 编译器：GCC 语言：C 代码：（详细注释） /* 递归+回溯+图深 阅读全文

摘要： 背景：拟采用bq33100超级电容管理芯片，实现自动的超级电容组的均压任务。需监控芯片的工作情况，以及电容组的均压情况。 平台： 硬件：STM32F103C8T6 通信：SMBus（低速IIC） 目标芯片：bq33100（TI） SMbus简介：SMBus其实就是低速的IIC，和IIC协议基本相同， 阅读全文

摘要： 背景：匿名上位机功能强大，这里想要采用匿名上位机输出一些调试信息，以波形的形式显示，方便观察和调试。 平台： 硬件：STM32F405RGT6 通信：2.4G zigbee无线串口收发模块 CC2530 软件：匿名上位机V6 数传模块操作简介： 配置 代码：（注意以下代码中不包含中断优先级的配置，个 阅读全文

摘要： 背景：华中科技大学 电测综合实验 主要功能：Basys2开发板外接一个扬声器（或无源蜂鸣器也可）实现电子琴和音乐播放器的功能。其中由于开发板上只有4个按键，所以电子琴功能只做了4个音调，分别对应于4个轻触开关。音乐播放器功能需要根据挑选出来的乐谱，人工翻译为代码中对应的音调代码，然后输入到代码的状态 阅读全文

摘要： 背景：硬件采用485通信，在tb上采购的无需收发控制的串口转RS485模块（485通信为半双工，一般情况需要控制收发模式）。在使用该模块后，即可完全使用一个普通地串口来对485通信的舵机进行操作。 模块链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0 阅读全文

摘要： 1、想要使用上位机仿真的话，在本次连接上位机的过程中不要点击IMU校准。 2、两路12S电池并联为飞控供电时（DJI智能电池），需要确保所有电池均为满电。否则如果上电时电量不平衡，电池之间将会自动互相充电，此时如果起飞，则被充电的电池不会进行放电，导致只有一路12S电池为动力系统供电。 3、 阅读全文

摘要： 1、等待网页打开完毕 2、组合键 ctrl+shift+i 打开开发者工具 3、按 ctrl+shift+p 调出一个面板 4、输出 full 5、在下一行出现 capture full size screenshot ，点击这一行文字 6、稍等截图完成 ——cloud over sky ——202 阅读全文

摘要： 背景：在使用STM32调试MX64舵机时，由于控制该舵机需要采用RS485通信协议，因此需要从单片机的串口经过一个TTL转485通信的模块再与舵机进行通信。 485通信特点： 485通信采用差分信号：可以抑制共模干扰。尤其当工业现场环境比较复杂，干扰比较多时，采用差分方式可以有效的提高通信可靠性。R 阅读全文

摘要： 移位寄存器实现Verilog代码： `timescale 1ns / 1ps module add( input clk, input reset, input [1:0] s, input dl, input dr, input [3:0] d, output reg [3:0] q ); alw 阅读全文

摘要： 背景：在无人机动力系统的选型时，为了测试无人机的动力系统所能提供的最大拉力，使用压力传感装置测量拉力。 链接： 压力传感器tb链接： HX711模块是一个24位精度的AD模块。 （1）https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-212 阅读全文

摘要： 背景：在STM32的Keil工程中，每次编译完成以后都会生成很多的编译中间文件，在需要发送工程或者push到github上时，完全没有必要保留这些中间文件，因此常用批处理文件来便捷地清除这些文件。 批处理文件：批处理文件是一种简单的程序 可以通过条件语句(if)和流程控制语句(goto)来控制命令运 阅读全文

摘要： 使用两个串口同时读取匿名光流和Guidance数据：用以比较两个光流的效果 Github链接：https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/Guidance%26Ano_Read 遇到的问题： 匿名光流连接上位机用HID通信读取光流数据，符合通信协议。 阅读全文

摘要： 更新记录：2019/11/14 更新STM32（F407VET6）读取Guidance数据 Github地址。 背景：想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控。DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作，Guidance无法和A3、新版固件的N3兼容。拟利用STM32 阅读全文