摘要：
### 查找目录不同 #### 1、#include 编译器直接从系统类库目录里查找头文件 比如在vs中，使用`#include`编译器会直接在vs安装目录下在编译器自带的库文件中进行搜索。 **如果类库目录下查找失败，编译器会终止查找，直接报错：No such file or directory. 阅读全文
摘要：
### 问题原因： 主要原因是系统时钟错误了，即系统发现了晚于当前时间编译的文件，自然就无法编译。 ### 解决方法： 可以通过修改系统时间等方法解决，但是目前认为的最优解是把项目中的每个文件都touch一遍即可： ```bash find . -type f -exec touch {} \; ` 阅读全文
摘要：
### 问题现象： ### 问题原因： 以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。 ### 解决方法： 打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改为： ```bash export ROS_HO 阅读全文
摘要：
原因：本地代码与仓库中代码不一致，有过修改 解决方法： 1、下载代码到本地，不进行合并操作： ```bash git fetch --all ``` 2、git reset --hard origin/master #（origin/master 是你所需要更新的分支，把HEAD指向最新下载的版本） 阅读全文