摘要：
1、问题背景 配置好了rviz+Arbotix的仿真环境之后，进入仿真，发现无法使用键盘控制小车移动。 但是使用rostopic list命令查看当前的话题列表时显示需要的话题都已经产生，如下图所示： 2、解决方法 首先需要注意，在例程中使用的mrobot_teleop功能包中对应小车前进的按键是i 阅读全文
摘要：
问题原因 报错信息： Joint state with name: “base_l_wheel_joint” was received but not found in URDF 是关节名字的问题，教程中提供的源码左右轮的关节名为left_wheel_joint和right_wheel_joint 阅读全文
摘要：
问题原因 mbot_teleop.py不是可执行文件，需要把mbot_teleop.py改成可执行文件 解决办法 进入到目录：/urdf_ws/src/mrobot_teleop/scripts（其中urdf_ws是我的工作空间） 找到文件：locate mbot_teleop.py 在py文件上右 阅读全文
摘要：
1、安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码 git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 注 阅读全文