摘要：
1、问题背景 ROS安装好了，但是如果直接运行roscore命令进行测试，仍然会报错： Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch' 2、解决方法 依次执行如下命令 阅读全文
摘要：
1、问题背景 Ubuntu18.04 安装ROS Melodic。 在安装过程中执行命令： rosdep update 报错如下： ERROR: error loading sources list: The read operation timed out 主要原因是国外的服务器访问受限的问题。 阅读全文