摘要：
3D-2D：PnP问题 描述了当知道n个3D空间点及其投影位置时，如何估计相机的位姿。 PnP 问题有很多种求解方法，例如：用 3 对点估计位姿的P3P、直接线性变换DLT、EPnP(Efficient PnP) 、UPnP等等。此外,还能用非线性优化的方式，构建最小二乘问题并迭代求解，也就是万金油 阅读全文
摘要：
分析原因： 我最近发生了两次这个问题，第一次重装系统才解决，但是因为环境太难配了，第二次研究了半天应该怎么解决。 很明显不是死机，时间在更新说明系统实际是在正常运行的，但是此时鼠标和键盘无效，我们无法与系统进行交互，实际的问题是我们在安装或者卸载某些软件的时候，导致xserver-xorg-inpu 阅读全文