摘要：
背景：华中科技大学 电测综合实验 主要功能：Basys2开发板外接一个扬声器（或无源蜂鸣器也可）实现电子琴和音乐播放器的功能。其中由于开发板上只有4个按键，所以电子琴功能只做了4个音调，分别对应于4个轻触开关。音乐播放器功能需要根据挑选出来的乐谱，人工翻译为代码中对应的音调代码，然后输入到代码的状态 阅读全文
摘要：
背景：硬件采用485通信，在tb上采购的无需收发控制的串口转RS485模块（485通信为半双工，一般情况需要控制收发模式）。在使用该模块后，即可完全使用一个普通地串口来对485通信的舵机进行操作。 模块链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0 阅读全文