摘要：
1、想要使用上位机仿真的话，在本次连接上位机的过程中不要点击IMU校准。 2、两路12S电池并联为飞控供电时（DJI智能电池），需要确保所有电池均为满电。否则如果上电时电量不平衡，电池之间将会自动互相充电，此时如果起飞，则被充电的电池不会进行放电，导致只有一路12S电池为动力系统供电。 3、 阅读全文
摘要：
1、等待网页打开完毕 2、组合键 ctrl+shift+i 打开开发者工具 3、按 ctrl+shift+p 调出一个面板 4、输出 full 5、在下一行出现 capture full size screenshot ，点击这一行文字 6、稍等截图完成 ——cloud over sky ——202 阅读全文
摘要：
背景：在使用STM32调试MX64舵机时，由于控制该舵机需要采用RS485通信协议，因此需要从单片机的串口经过一个TTL转485通信的模块再与舵机进行通信。 485通信特点： 485通信采用差分信号：可以抑制共模干扰。尤其当工业现场环境比较复杂，干扰比较多时，采用差分方式可以有效的提高通信可靠性。R 阅读全文