终端运行roscore时，报错：Unable to contact my own server at...

问题现象：

问题原因：

以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。

解决方法：

打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改为：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

修改并保存~/.bashrc文件后，再重新启动下该文件，再运行roscore即可正常运行。

操作如下图所示：