安装好ROS之后 运行roscore报错Command 'roscore' not found

1、问题背景

ROS安装好了，但是如果直接运行roscore命令进行测试，仍然会报错：

Command 'roscore' not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch'

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2、解决方法

依次执行如下命令：

git clone https://github.com/ros/catkin.git

cd catkin

git branch melodic-devel

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

cd ..

sudo python2 setup.py install

sudo python3 setup.py install

其中，在执行命令sudo python3 setup.py install时可能会提示缺少一些模块，如catkin_pkg，可以按照提示进行安装。

对于catkin_pkg模块，可以执行如下命令进行安装：

pip3 install catkin_pkg