rosdep update遇到The read operation timed out问题
1、问题背景
Ubuntu18.04 安装ROS Melodic。
在安装过程中执行命令：
rosdep update
报错如下：
ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
主要原因是国外的服务器访问受限的问题。
2、解决方法
此方法中心思想为更改下载资源，应用ghproxy代理服务，接下来一步一步操作就可以了。
①
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
在311行左右，添加这样的代码：
url="https://ghproxy.com/"+url
修改结果如下：
②
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
在69行左右，讲DEFAULT_INDEX_URL的网址进行修改：
DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'
修改结果如下：
③
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
在36行左右，在网址前添加：
https://ghproxy.com/
修改结果如下：
④
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
在72行左右，在网址前添加：
https://ghproxy.com/
修改结果如下：
⑤
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
在39行左右，在网址前添加：
https://ghproxy.com/
修改结果如下：
⑥
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
分别在68行和119行左右，在两个网址前添加：
https://ghproxy.com/
修改结果如下：
⑦
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
在204行左右，添加如下代码：
gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url
修改结果如下：
⑧
运行如下命令：
sudo apt-get update
rosdep update
如果幸运的话，就可以成功update了。
