Ubuntu安装Sophus报错：so2.cpp：error: lvalue required as left operand of assignment. unit_complex_.real() = 1.;

ubuntu安装Sophus报错（系统版本：18.04）

遇到的问题：

　　/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment
　　　　unit_complex_.real() = 1.;

　　/Sophus/sophus/so2.cpp:33:26: error: lvalue required as left operand of assignment
　　　　unit_complex_.imag() = 0.;

解决办法：

　　找到/Sophus/sophus目录下so2.cpp文件，如下代码：

　　　　SO2::SO2() 　　　

　　　　{ 　　　　

　　　　　　unit_complex_.real() = 1.; 　　　　

　　　　　　unit_complex_.imag() = 0.;
　　　　}

　　将其修改为：

　　　　SO2::SO2() 　　　

　　　　{ 　　　　

　　　　　　unit_complex_.real(1.); 　　　　

　　　　　　unit_complex_.imag(0.);
　　　　}