同步和异步

1. 同步和异步关注的是消息通信机制。

同步：调用者在发出一个调用后，需要等待调用返回才能继续操作。

异步：调用者在发出一个调用后直接返回，但是没有返回结果。当这个调用完成后，一般通过状态、通知来通知调用者，或通过回调函数处理这个调用。

2. 阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态。

阻塞：调用结果返回之前，当前线程会被挂起。

非阻塞：在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。

3. 并发和并行

并发：有多个进程在一个CPU上运行，但任意时刻只有一个进程在运行。

并行：有多个进程在多个CPU上同时运行。